[实用新型]一种带有机械手的组合式工装

说明书

本实用新型公开了一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座、第一竖架、第一基座、第一机械手、第二机械手、第二竖架、第二基座、第二底座、柱形管件和工作台，所述第一竖架和第二竖架分别固定在第一底座和第二底座上端面，所述第一竖架和第二竖架相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨，所述第一基座和第二基座均通过滑轮滑动安装在竖直滑轨上，所述第一机械手中间位置处设置有液压伸缩杆件，所述第一机械手尾端处安装有弧形固定卡钳，所述工作台上端面内嵌开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块上端固定有下固定座，下固定座放置有柱形管件，所述下固定座上端固定有上固定座。本实用新型，能够快速进行上下运输和切割的工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手工装设备技术领域，具体为一种带有机械手的组合式工装。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具/辅具、钳工工具和工位器具等，工装为其通用简称。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在实际的管道铸造过程中，经常需要对管件进行切割和上下运输，传统的工作方式采取切割、运输分步单独完成，这样一来无疑会降低工作效率，且会增加工人劳动强度，若是能够利用机械手进行上下运输的工作，并且同时进行切割能够大幅提高生产效率和减轻工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械手的组合式工装，具备能够快速进行上下运输和切割的优点，解决了传统管道铸造过程中上下运输及切割分步完成而导致工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座、第一竖架、第一基座、第一机械手、第二机械手、第二竖架、第二基座、第二底座、柱形管件和工作台，所述第一竖架和第二竖架分别固定在第一底座和第二底座上端面，且第一竖架和第二竖架对立设置，所述第一竖架和第二竖架相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨，所述第一基座和第二基座均通过滑轮滑动安装在竖直滑轨上，滑轮通过轴承相连成一体，轴承一侧端面安装有驱动马达，轴承另一端配套设置有轴承套，且轴承套固定在滑轮侧面上，所述第一机械手的机械臂中间位置安装有旋转关节件，第一机械手中间位置处设置有液压伸缩杆件，液压伸缩杆件为套杆和滑杆组合的方式，所述第一机械手尾端处安装有弧形固定卡钳，所述工作台上端面内嵌开设有两个滑槽，且滑槽纵向开设，滑槽内滑动安装有滑块，滑块上端固定有下固定座，下固定座放置有柱形管件，下固定座对应柱形管件的位置处做通腔处理，所述下固定座上端固定有上固定座，上固定座上设置有拧轮，拧轮下端安装有螺杆，且螺杆贯穿上固定座的上端面，上固定座上端面对应螺杆的位置处开设有螺纹通槽，柱形管件通过螺杆与下固定座进行固定。

优选的，所述第一底座和第二底座独立设置，第一底座和第二底座底部四角处均安装有移动轮。

优选的，所述第一机械手和第二机械手分别转动安装在第一基座和第二基座上，且第一机械手和第二机械手结构一致。

优选的，所述工作台相对于第一底座和第二底座单独设置。

优选的，所述工作台上端面固定有电机座，电机座上安装有电机，电机一端转动连接有转轴，转轴上焊接有切割刀。

优选的，所述工作台上端面均匀设置有刻度标线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一竖架和第二竖架，并在第一竖架和第二竖架上下滑动设置有第一基座和第二基座，并在第一基座和第二基座上安装第一机械手和第二机械手，可以达到机械手上下滑动的效果。

2、本实用新型在机械手上进行改进将机械手的执行机构改成弧形固定卡钳，可以达到更加稳固托起搬运柱形管件的效果。