[实用新型]一种钞箱夹持装置、钞箱翻倒装置

权利要求书

1.一种钞箱夹持装置，其特征在于，包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件。

2.根据权利要求1所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括运动座、供所述运动座运动的运动轨道，所述滑动臂后端连接所述运动座。

3.根据权利要求2所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述运动轨道包括丝杆，所述运动座包括螺孔，螺孔内壁螺纹与所述丝杆表面螺纹啮合。

4.根据权利要求3所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述驱动件还包括电机，所述电机控制运动座的运动。

5.根据权利要求4所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述背板设有第一固定座和第二固定座，丝杆一端插入第一固定座，另一端从第二固定座伸出后连接电机驱动轴。

6.根据权利要求4所述的钞箱夹持装置，其特征在于，丝杆设有编码盘，用于监测丝杆转数，并将丝杆转数发生给电机控制装置。

7.根据权利要求4所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述钞箱夹持装置包括钞箱感测装置，所述钞箱感测装置与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据钞箱感测装置发送的信号，控制电机的工作状态。

8.根据权利要求4所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述钞箱夹持装置还包括位置传感器，用于监测运动座的位置，所述位置传感器与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据位置传感器发送的信号，控制电机的工作状态。

9.根据权利要求4所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述挡块朝向放置钞箱区域的侧面设有压力传感器，所述压力传感器与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据压力传感器发送的信号，控制电机的工作状态。

10.一种钞箱翻倒装置，包括钞箱容置部，钞箱容置部、转轴、转轴支架，所述转轴置于所述转轴支架，钞箱容置部可绕所述转轴转动；所述钞箱容置部前端设有放置钞箱的开口；其中，钞箱容置部设有权利要求1所述的钞箱夹持装置，或者，所述钞箱翻倒装置包括权利要求1所述的钞箱夹持装置，并且所述钞箱容置部与所述的钞箱放置部为同一部件。