[实用新型]一种全自动浴巾架脚座成型设备

说明书

本实用新型属于成型设备领域，特指一种新型的全自动浴巾架脚座成型设备，包括机架、机械手和浴巾架传送装置，机架上转动设置有转盘，转盘上设有六个浴巾架固定机构，五个装置和机械手分别对应一个浴巾架固定机构，机械手包括固定柱，固定柱上转动设置有转动块，转动块侧面径向延伸出两个连杆，连杆下方固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部向下伸出并固定有固定块，固定块的两侧下端分别固定有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆相向伸出并固定有机械爪，浴巾架传送装置包括传送带，传送带上设有若干个浴巾架固定座；本实用新型具有结构简单，浴巾架从安装在固定座到钻孔攻丝再到加工完成取出都是自动完成，生产效率高，人工成本低的优点。

技术领域

本实用新型属于成型设备领域，特指一种新型的全自动浴巾架脚座成型设备。

背景技术

现有的浴巾架成型工序复杂，自动化水平低，从钻孔攻丝到安装到取出都是人工进行而且需要多台设备，多次定位，费时费力生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，浴巾架从安装在固定座到钻孔攻丝再到加工完成取出都是自动完成，生产效率高，人工成本低的新型的浴巾架钻孔孔攻丝一次成型设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动浴巾架脚座成型设备，包括机架、机械手和浴巾架传送装置，机架上转动设置有转盘，所述转盘下方设有转动电机，转动电机的输出端与转盘中部联接并带动转盘转动，所述转盘上设有六个浴巾架固定机构，六个浴巾架固定机构以转盘圆心为中心并在同一直径圆周上均匀分布，在机架上分别固定有第一侧边钻孔装置、第二侧边钻孔装置、竖直钻孔装置、第一侧边攻丝装置和第二侧边攻丝装置，五个装置和机械手分别对应一个浴巾架固定机构，第一侧边攻丝装置和第二侧边攻丝装置设置在相邻位，所述机械手包括设置在机架和浴巾架转送装置之间的固定柱，固定柱上转动设置有转动块，转动块与固定柱同轴设置，所述转动块侧面径向延伸出两个连杆，两个连杆设置在同一直径上，两个连杆的外端下方均固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部向下伸出并固定连接有固定块，固定块的两侧下端分别固定连接有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆相向伸出并固定连接有机械爪，所述浴巾架传送装置包括通过伺服电机带动的传送带，传送带上设有若干个浴巾架固定座，一个机械手设置在浴巾架固定机构上，另一个机械手设置在浴巾架固定座上。

通过以上设计，浴巾架从安装定位到固定平台上，再到钻孔攻丝，再到加工完成取出都是全自动的，无需人工参与，也不需要多次定位，生产效率高；通过两个机械手的设置，在一个浴巾架加工完成后，一只机械手的第一气缸的活塞杆向下伸出到位后，两个第二气缸的活塞缸相向伸出使机械爪抓取浴巾架传送装置上未加工的毛胚然后第一气缸的活塞杆缩回，与此同时另一只机械手第一气缸的活塞杆向下伸出到位后，两个第二气缸的活塞缸相向伸出使机械爪抓取固定平台上加工完成的浴巾架然后第一汽缸的活塞缸缩回，然后转动块转动180度带动两个机械手换位；随后抓有加工完成的机械手上的第一气缸的活塞杆伸出，到位后第二气缸的活塞缸缩回使机械爪松开加工完成的浴巾架，浴巾架放置到浴巾架固定座上，同时抓有毛胚的机械手的第一气缸的活塞杆伸出，到位后第二气缸的活塞缸缩回使机械爪松开毛坯，毛坯放入固定平台上，这样两个机械手同步进行使生产效率变高。

本实用新型进一步设置：所述浴巾架固定机构包括固定在转盘上的固定平台和第三气缸，所述固定平台上端面固定有挡板，所述转盘上还固定有导套，第三气缸的活塞杆向挡板方向伸出并穿过导套，第三气缸的活塞杆朝向挡板的一端固定有夹紧块。

通过以上设计，在机械手将毛坯放入固定平台后，第三气缸的活塞杆伸出使夹紧块夹紧毛坯，定位准确，实现自动定位。

本实用新型进一步设置：所述浴巾架传送装置的前方设有收集箱。

通过以上设计，浴巾架传送装置可以将加工好的浴巾架自动放入收集箱，不需要人工收集，从而减少人工成本。

本实用新型进一步设置：夹紧块朝向挡板的端面成型有圆弧槽或夹角。