[实用新型]一种植保无人机有线供电传输系统

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机有线供电传输系统，包括植保无人机、线缆和工作平台，工作平台上设有供电装置，植保无人机内部设有电性连接的降压器和电源模块，线缆包括电力线，供电装置包括充电电池和依次电性连接的发电机、整流器和升压器，充电电池分别与整流器和升压器电性连接，整流器还连接设有市电接头；电力线的两端分别连接降压器和升压器。本实用新型的植保无人机有线供电传输系统，电力线将高压直流电传输到植保无人机，降压器将高压直流电降为适应于植保无人机供电电压体系的直流电，对植保无人机各部件供电，使植保无人机能够长距离、长时间的飞行。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机有线供电传输系统。

背景技术

随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和农业作业的精准度。植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机包括飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、摄像装置、GPS飞控和喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前，植保无人机普遍存在飞行时间太短的问题，植保无人机作业时根据载药量不同，一组电池的飞行时间一般为八至十五分钟不等。极少数造价高昂的无人机飞行时间可达到半小时左右。频繁的更换电池非常影响作业效率，增加了工作量。且被更换下来的电池一般都需要进行快速充电以便保障无人机作业，每一次的快速充电基本上都会对锂电池造成损害，导致间接的增加了作业成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种植保无人机有线供电传输系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种植保无人机有线供电传输系统，包括植保无人机、线缆和工作平台，工作平台上设有供电装置和信号采集装置，植保无人机底部安装有摄像装置，植保无人机内部设有电性连接的降压器和电源模块，线缆包括电力线和通信线，通信线的两端分别连接摄像装置和信号采集装置；供电装置包括充电电池和依次电性连接的发电机、整流器和升压器，充电电池分别与整流器和升压器电性连接，整流器还连接设有市电接头；电力线的两端分别连接降压器和升压器。

整流器用于把交流电转换成直流电，升压器用于把低压直流电转化为高压直流电用于传输，降压器将高压直流电降为适应于植保无人机供电电压体系的直流电，然后供给电源模块，对植保无人机各部件供电。充电电池用于在市电没有供电且发电机也没有工作时供电。

优选地，所述工作平台上设有第一转动机构，第一转动机构与竖直设置的第一伸缩杆的下端相连，第二伸缩杆的一端通过第二转动机构安装在第一伸缩杆上端，第一伸缩杆和第二伸缩杆上均设置有滑轮，线缆放置在滑轮上，顺着第一伸缩杆和第二伸缩杆设置。

优选地，所述线缆还包括设于电力线和通信线外围的保护管，保护管的壁内沿其长度方向设有加强筋，电力线和通信线之间设有隔离层。

优选地，所述工作平台上还设有收放线装置，线缆缠绕在收放线装置上。

优选地，所述植保无人机底部设有安装板，安装板下表面固定安装有电机和立柱，电机的轴端连接设有第一皮带轮；立柱上设有转轴，转轴上固定设有摄像装置和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连。

优选地，所述第二皮带轮的直径大于第一皮带轮。

优选地，所述电力线的一端与第一接口相连，升压器上设有第二接口，第一接口和第二接口可拆卸连接。

优选地，所述信号采集装置与显示装置电性连接。

本实用新型的有益效果是：