[实用新型]一种液压举升发射装置

说明书

一种液压举升发射装置，包括横梁Ⅰ及设置于横梁Ⅰ底部的纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ、纵梁Ⅲ以及纵梁Ⅳ，纵梁Ⅰ设置于横梁Ⅰ一端且通过铰链与横梁Ⅰ连接，纵梁Ⅱ固定设置于横梁Ⅰ的另一端，纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ位于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间，且与横梁Ⅰ固定连接，在横梁Ⅰ的上方设有横梁Ⅱ，横梁Ⅰ与横梁Ⅱ之间通过举升臂Ⅰ和举升臂Ⅱ连接，举升臂Ⅰ和举升臂Ⅱ之间通过销轴交叉连接，举升臂Ⅰ的一端可移动的设置于横梁Ⅰ上设置的滑槽内，另一端通过销轴与横梁Ⅱ连接，举升臂Ⅱ的一端可移动地设置于横梁Ⅱ上设置的滑槽内，另一端通过销轴与横梁Ⅰ连接。本实用新型有益效果：可自动调节无人机发射时所处平面的平整度，具有结构简单、使用方便、成本低、容易推广等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机发射技术领域，具体涉及一种液压举升发射装置。

背景技术

目前，无人机的储运和发射是处于分离状态的，无人机与运输架分别运到达指定地点时从运输设备上卸下，进行组装并将发射架放置在地基的合适位置方能进行下一步工作，对地面的平整度等条件要求较高，这样的工作程序繁琐，使无人机的战备机动性大大降低，对于充分发挥无人机机动、灵活的特性有极大限制。随着无人机技术的发展以及无人机在现在军事领域的应用不断扩大，一种能把无人机储运和发射整合在一起，能在各种场合和地点进行发射的装置就显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压举升发射装置，解决目前无人机发射和储运发射处于分离状态的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种液压举升发射装置，包括横梁Ⅰ及设置于横梁Ⅰ底部的纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ、纵梁Ⅲ以及纵梁Ⅳ，纵梁Ⅰ设置于横梁Ⅰ一端且通过铰链与横梁Ⅰ连接，纵梁Ⅱ固定设置于横梁Ⅰ的另一端，纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ位于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间，且与横梁Ⅰ固定连接，在横梁Ⅰ的上方设有横梁Ⅱ，横梁Ⅰ与横梁Ⅱ之间通过举升臂Ⅰ和举升臂Ⅱ连接，举升臂Ⅰ和举升臂Ⅱ之间通过销轴交叉连接，举升臂Ⅰ的一端可移动的设置于横梁Ⅰ上设置的滑槽内，另一端通过销轴与横梁Ⅱ连接，举升臂Ⅱ的一端可移动地设置于横梁Ⅱ上设置的滑槽内，另一端通过销轴与横梁Ⅰ连接，所述的举升发射装置还包括液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，液压缸Ⅰ的一端通过铰链与纵梁Ⅳ连接，另一端通过铰链与纵梁Ⅱ连接，液压缸Ⅱ一端通过铰链与纵梁Ⅲ连接，另一端通过铰链与举升臂Ⅱ连接。

本实用新型所述纵梁Ⅰ与铰链之间的连接方式为球形连接。

本实用新型所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ均与提供液压油的液压油箱连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种可解决现有无人机储运和发射处于分离状态问题的液压举升装置，可自动调节无人机发射时所处平面的平整度，具有结构简单、使用方便、成本低、容易推广等优点；本发明通过滑槽的线性移动距离即滑槽的长度、举升臂以及角度调节液压缸和高度调节液压缸的配合可实现无人机发射时的高度及角度调整，使无人机处在合适的发射状态。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中标记：1、横梁Ⅰ，2、纵梁Ⅰ，3、纵梁Ⅱ，4、纵梁Ⅲ，5、纵梁Ⅳ，6、横梁Ⅱ，7、举升臂Ⅰ，8、举升臂Ⅱ，9、滑槽，10、液压缸Ⅰ，11、液压缸Ⅱ，12、油箱。

具体实施方式