[实用新型]一种用于核桃采摘的机械手臂

权利要求书

1.一种用于核桃采摘的机械手臂，包括抓手（1）、网兜（4）、旋转底座（9）、手持杆（13）和连接杆（19），其特征在于：所述手持杆（13）的一端安装有控制面板（6），所述手持杆（13）的一侧安装有显示屏（12），所述手持杆（13）的顶端安装有调节杆（5），且调节杆（5）的顶端安装有支撑座（11），所述支撑座（11）的一侧安装有网兜（4），所述支撑座（11）的顶端安装有壳体（3），且壳体（3）的内部安装有电机（10），所述壳体（3）的顶端安装有旋转底座（9），所述电机（10）的输出端通过转轴穿过壳体（3）的顶端与旋转底座（9）的底端连接，所述旋转底座（9）的顶端铰接有第二机械臂（8），且第二机械臂（8）的顶端铰接有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）和第二机械臂（8）之间安装有第一液压伸缩杆（7），所述第一机械臂（2）远离第二机械臂（8）的一端铰接有连接杆（19），且连接杆（19）的边缘处均铰接有第二液压伸缩杆（18），所述连接杆（19）远离第一机械臂（2）的一端安装有连接平台（17），且连接平台（17）的边缘处均铰接有抓手（1），所述第二液压伸缩杆（18）的输出端均与抓手（1）连接，所述连接平台（17）远离连接杆（19）一端的中间位置处安装有摄像头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于核桃采摘的机械手臂，其特征在于：所述抓手（1）的内壁上均安装有防滑橡胶垫（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于核桃采摘的机械手臂，其特征在于：所述手持杆（13）的表面包裹有防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种用于核桃采摘的机械手臂，其特征在于：所述连接平台（17）的一端均匀安装有LED灯（15）。

5.根据权利要求1所述的一种用于核桃采摘的机械手臂，其特征在于：所述壳体（3）的连接处设置有防水密封圈。