[实用新型]一种用于安装机械手的工装

说明书

本实用新型公开了一种用于安装机械手的工装，包括竖直机架、机械手基座、第一固定机构和第二固定机构，所述竖直机架通过固定螺栓和限位螺帽配合的方式与机械手基座进行固定连接，所述机械手基座一侧面端转动连接有旋转座，旋转座外侧焊接有底座，底座上焊接有连接件，连接件上安装有机械手臂，机械手臂尾端安装有机械手，所述第一固定机构包括轴架，轴架上设置有轴套，轴套通过限位栓固定在轴架上，轴架上均匀开设有与限位栓相匹配的限位孔，轴套上焊接有上夹板，上夹板中间位置安装有螺杆，上夹板对应螺杆的位置处开设有与螺杆匹配的螺纹通槽，螺杆底端固定有活动下夹板。本实用新型，可进行辅助机械手安装工作，减轻了机械手安装时的工作量。

技术领域

本实用新型涉及机械手辅助设备技术领域，具体为一种用于安装机械手的工装。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着自动智能化技术越发成熟，机械手也广泛的应用在各个场合中，机械手的安装也需要根据场地及使用标准进行安装，一般机械手包括一个基座，在实际安装时只需将基座安装到指定位置即可，但是在部分场合中，需要将机械手倾斜朝下安装，最为常见的就是汽车装配流水线上使用的机械手，通常在安装此类机械手时，需要至少两个人同时工作，一个人进行安装工作，另一个人托住机械手，避免机械手掉落下来，此种安装方式较为麻烦，若是能够有一套安装此类机械手的工装进行工作，会大幅减轻安装时的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于安装机械手的工装，具备一人即可独立进行安装工作，减轻了机械手在安装时的工作量的优点，解决了背景技术中提出的传统竖直或者倾斜安装机械手时工作量大，至少需要两人协同进行安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于安装机械手的工装，包括竖直机架、机械手基座、第一固定机构和第二固定机构，所述竖直机架通过固定螺栓和限位螺帽配合的方式与机械手基座进行固定连接，且限位螺帽与竖直机架远离机械手基座一侧面紧密贴合，固定螺栓共设置有四个，且均匀分布在机械手基座四角处，所述机械手基座一侧面端转动连接有旋转座，旋转座外侧焊接有底座，底座上焊接有连接件，连接件上安装有机械手臂，机械手臂中间位置活动设置有旋转关节件，机械手臂尾端安装有机械手，所述第一固定机构包括轴架，且轴架横向垂直通过螺栓的连接的方式固定在竖直机架上，轴架上设置有轴套，轴套通过限位栓固定在轴架上，轴架上均匀开设有与限位栓相匹配的限位孔，轴套上焊接有上夹板，上夹板中间位置安装有螺杆，且螺杆竖直朝向竖直机架设置，上夹板对应螺杆的位置处开设有与螺杆匹配的螺纹通槽，螺杆底端固定有活动下夹板，螺杆顶端固定连接有拧轮。

优选的，所述竖直机架上开设有与固定螺栓相匹配的螺纹通槽。

优选的，所述机械手基座靠近竖直机架的侧面上开设有与固定螺栓相匹配的螺纹孔。

优选的，所述机械手基座与旋转座连接的侧面上内嵌式设置有与旋转座相匹配的轴承槽。

优选的，所述第一固定机构和第二固定机构结构一致，且第一固定机构和第二固定机构关于竖直机架横向中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型针对需要竖直或者倾斜向下安装机械手时，设置了第一固定机构和第二固定机构，通过第一固定机构和第二固定机构可以将机械手基座临时固定在竖直机架上，不需要有人专门的托着机械手，达到了一人即可独立进行安装工作的效果。

2、本实用新型上的第一固定机构和第二固定机构采取上下夹板夹持固定机械手基座的原理，其中下夹板为活动设置，受螺杆作用可以进行移动，可以适应不同厚度的机械手基座使用，达到了适用范围更广的目的。