[实用新型]一种智能型自动清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种智能型自动清扫装置，包括底座，所述底座底部与支架固定连接，且底座顶部与支撑杆固定连接，所述支撑杆顶部活动连接有传送轮，且传送轮外侧与传送带活动连接，所述传送带底部设置有驱动电机，且驱动电机侧面与驱动皮带活动连接，所述传送轮两侧设置有宽挡板，且宽挡板内部固定连接有限制板，所述宽挡板右侧与侧挡板固定连接，且侧挡板右侧与窄挡板固定连接，所述控制器底部与控制杆固定连接，其控制杆底部设置有转轴，且转轴内侧与控制板活动连接，所述扇叶底部设置有过滤网，且过滤网底部与清理电机固定连接。该智能型自动清扫装置采用感应器图像处理的方式，实现清扫象棋棋子表面灰尘的效果。

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种智能型自动清扫装置。

背景技术

清扫装置主要是对不同有灰尘或者废屑地方通过毛刷或者扫把进行清理。

在象棋生产工艺中，棋子雕刻后和颜色填充前，由于象棋棋子汉字处有凹陷纹路，导致内部会有一定的灰尘废屑残留，如果不及时清理，会影响到颜色填充的环节，这时候，需要人们对该废屑进行清扫，传统人工毛刷清扫费时费力，机器清扫有时又不能分清楚棋子的正反面，导致清理效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型自动清扫装置，以解决上述背景技术中提出的象棋棋子废屑清理不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型自动清扫装置，包括底座，所述底座底部与支架固定连接，且底座顶部与支撑杆固定连接，所述支撑杆顶部活动连接有传送轮，且传送轮外侧与传送带活动连接，所述传送带底部设置有驱动电机，且驱动电机侧面与驱动皮带活动连接，所述传送轮两侧设置有宽挡板，且宽挡板内部固定连接有限制板，所述宽挡板右侧与侧挡板固定连接，且侧挡板右侧与窄挡板固定连接，所述窄挡板右侧设置有控制盒，其控制盒内部安装有图像感应器，且图像感应器右侧设置有控制器，所述控制器底部与控制杆固定连接，其控制杆底部设置有转轴，且转轴内侧与控制板活动连接，所述控制盒右侧设置有清理盒，且清理盒顶部设置有出灰口，所述出灰口底部安装有风扇电机，且风扇电机底部与扇叶活动连接，所述扇叶底部设置有过滤网，且过滤网底部与清理电机固定连接，所述清理电机底部活动连接有连接杆，且连接杆底部固定连接有清理毛刷。

优选的，所述限制板与传送带之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子厚度，小于待清理象棋棋子直径长度和两倍待清理象棋棋子厚度中的最小值。

优选的，所述控制板内侧为弧形结构，且控制板内侧弧线半径与待清扫象棋棋子半径相同。

优选的，所述清理毛刷底部与传送带之间的距离等于待清扫象棋棋子厚度，且清理毛刷底部与控制板底部平齐。

优选的，所述侧挡板为倾斜结构，且侧挡板右侧的两块窄挡板之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子直径，小于两倍待清扫象棋棋子直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能型自动清扫装置采用感应器图像处理的方式，实现清扫象棋棋子表面灰尘的效果。限制板与传送带之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子厚度，小于待清理象棋棋子直径长度和两倍待清理象棋棋子厚度中的最小值，该结构确保垂直方向上只有一排象棋棋子进行清扫，没有象棋棋子堆叠，控制板内侧为弧形结构，且控制板内侧弧线半径与待清扫象棋棋子半径相同，该结构确保象棋棋子可以稳稳抓住，并且翻转，清理毛刷底部与传送带之间的距离等于待清扫象棋棋子厚度，且清理毛刷底部与控制板底部平齐，该结构确保象棋棋子可以达得到有效的清理，侧挡板为倾斜结构，且侧挡板右侧的两块窄挡板之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子直径，小于两倍待清扫象棋棋子直径，该结构确保水平方向上只有一行象棋棋子进行表面清扫。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型控制板结构示意图。