[实用新型]一种手机摄像头模组自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种手机摄像头模组自动组装机，包括机架、工作台、镜头料仓、音圈马达料仓、成品料仓、镜头推拉盘机构、音圈马达推拉盘机构、成品推拉盘机构、基座、直线电机、镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构、旋转台、旋转机构、定位治具、准直仪、点胶机构和UV照射固化机构，镜头取料机构吸取镜头放置在定位治具上，音圈马达取料机构夹取音圈马达放置在定位治具上，旋转台带着定位治具转动依次经过准直仪、点胶机构、UV照射固化机构完成测试平行度和高度、点胶加工、UV照射固化加工后回到原点，完成镜头、音圈马达组装加工，自动化程度高，整体结构设计合理，生产速度快，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及手机摄像头组装领域，具体涉及一种手机摄像头模组自动组装机。

背景技术

手机摄像头，是安装在手机上用于拍摄静态图片或短片的手机自带配件，手机摄像头一般由镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器、PCB板和排线组成，其中镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器在前期组装过程中是预先组装一体的，所以它们又统称为手机摄像头模组，而用于自动化组装机摄像头模组的机器就叫做手机摄像头模组自动组装机，现在市场上的手机摄像头模组自动组装机的工作原理都是先把模组各零件放置到定位治具中固定后，再经过点胶、固化工序把它们粘结固定一体，但在使用过程中发现现有的手机摄像头模组自动组装机存在以下缺陷：一是自动化、集成化程度不够高，装载原料、成品较为依赖人手，生产速度较慢；二是由于组装零件小，对精确要求高，取料机构有时会有漏料、夹取位置不到位等情形出现，直接影响到后序产品加工，严重的直接造成产品报废；三是零件放置在治具移动过程中，各零件容易偏位对不准，而且由于模组零件尺寸小、对精度要求高，导致生产出的模组合格率不高，品质达不到理想要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种生产速度快、自动化程度高、成品率高的手机摄像头模组自动组装机，具体技术方案如下：

一种手机摄像头模组自动组装机，包括机架、工作台、镜头料仓、音圈马达料仓、成品料仓、镜头推拉盘机构、音圈马达推拉盘机构、成品推拉盘机构、基座、直线电机、镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构、旋转台、旋转机构、定位治具、准直仪、点胶机构和UV照射固化机构，机架上方安装工作台，工作台左侧安装音圈马达料仓而右侧安装镜头料仓，工作台中部安装成品料仓，镜头料仓、音圈马达料仓、成品料仓中分别设有放置镜头的镜头料盘、放置音圈马达的音圈马达料盘、放置成品模组的成品料盘，镜头推拉盘机构驱动镜头料盘拉出或推进镜头料仓中，音圈马达推拉盘机构驱动音圈马达料盘拉出或推进音圈马达料仓中，成品推拉盘机构驱动成品料盘拉出或推进成品料仓中，基座为倒凵形，基座上方安装直线电机，直线电机驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构沿X轴左右移动，旋转台上方安装4个定位治具，4个定位治具围绕旋转台中心轴等圆周排列，镜头取料机构吸取镜头放置在定位治具上，音圈马达取料机构夹取音圈马达放置在定位治具上，旋转机构驱动旋转台旋转，旋转台带着定位治具转动依次经过准直仪、点胶机构和UV照射固化机构，准直仪测试镜头、音圈马达的平行度和高度，点胶机构对镜头、音圈马达进行点胶加工，UV照射固化机构对点胶后的镜头、音圈马达进行UV照射固化加工，成品取料机构从定位治具上夹取成品移动到成品料盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述镜头取料机构包括镜头安装板、镜头Z轴电机、镜头Z轴大升降板、镜头Y轴电机、镜头Y轴移动板、镜头Z轴气缸、镜头Z轴小升降板、吸头转动电机、吸头固定块、吸头、镜头气动手指和整形爪，镜头安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，镜头安装板前方安装镜头Z轴电机，镜头Z轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Z轴大升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴大升降板底部固定安装镜头Y轴电机，镜头Y轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Y轴移动板沿Y轴前后移动，镜头Y轴移动板上方固定安装镜头Z轴气缸，镜头Z轴气缸驱动镜头Z轴小升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴小升降板前方安装吸头转动电机，吸头转动电机输出轴穿过吸头固定块固定连接吸头，吸头转动电机驱动吸头转动，镜头Y轴移动板下方安装镜头气动手指，镜头气动手指驱动整形爪收缩整形已被吸头吸附的镜头。