[实用新型]智能下肢康复器用可切换动力装置

说明书

本实用新型公开了一种智能下肢康复器用可切换动力装置，其包括底板、动力组件、第一移动组件、第二移动组件、吊架、控制件安装架、脚踏拉力压力传感组件和切换组件，第一移动组件和第二移动组件安装在底板上，吊架和控制件安装架安装在第一移动组件和第二移动组件的两端，动力组件穿过吊架和控制件安装架，动力组件连接第一移动组件、第二移动组件，脚踏拉力压力传感组件分别安装在第一移动组件和第二移动组件上，动力组件驱动脚踏拉力压力传感组件在第一移动组件和第二移动组件上作直线往复移动，切换组件连接动力组件并且控制动力组件的运转。本实用新型具有智能化程度高、安全可靠、操作流畅、使用寿命长的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体涉及一种智能下肢康复器用可切换动力装置。

背景技术

痉挛、中风、多发性硬化、三瘫一截、帕金森氏综合症、骨质疏松等疾病引起的肢体运动障碍，往往需要应用到康复训练器，患者通过使用康复训练器，来增强身体的灵活性、减少痉挛的状态、保持行走的能力、促进新陈代谢、血液循环以及肠蠕动，恢复肌肉的剩余力量，增强患者的康复信心。目前市场上的康复器类产品的工作方式，是以手动连杆加外力辅助运行训练方式为主，操作者使用时用力不能均衡运行康复器功能训练，训练动作单一，不能多方位智能训练，康复治疗效果不明显。同时如果采用电机控制移动组件，在使用者使用过程中做出与电机转动相反的动作时，第一会影响使用者的安全，第二会对电机造成损坏。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种智能化程度高、安全可靠、操作流畅、使用寿命长的智能下肢康复器用可切换动力装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了智能下肢康复器用可切换动力装置，其包括底板、动力组件、第一移动组件、第二移动组件、吊架、控制件安装架、脚踏拉力压力传感组件和切换组件，第一移动组件和第二移动组件安装在底板上，吊架和控制件安装架安装在第一移动组件和第二移动组件的两端，动力组件穿过吊架和控制件安装架，动力组件连接第一移动组件和第二移动组件，脚踏拉力压力传感组件分别安装在第一移动组件和第二移动组件上，动力组件驱动脚踏拉力压力传感组件在第一移动组件和第二移动组件上作直线往复移动，切换组件连接动力组件并且控制动力组件的运转。

在一些实施方式中，动力组件包括链条、第一齿轮、第二齿轮和电机，链条与第一齿轮和第二齿轮啮合，电机连接第二齿轮。

在一些实施方式中，切换组件安装在控制件安装架内，切换组件包括气缸、连接座、凸体、凹体和轴套，连接座安装在气缸推杆端，电机固定设置在连接座上，电机的轴端设有规则的凸体，第二齿轮的轴端设有与凸体配合的凹体，凹体的外侧设有轴套。

在一些实施方式中，第一移动组件和第二移动组件固定连接链条，第一移动组件和第二移动组件结构相同，第一移动组件包括线轨、滑块和连接架，滑块套设在线轨上，滑块上设置连接架。

在一些实施方式中，连接架固定连接链条。

在一些实施方式中，第一齿轮安装在吊架内，第二齿轮和电机安装在控制件安装架内。

在一些实施方式中，滑块上固定设有脚踏拉力压力传感组件。

在一些实施方式中，第一移动组件和第二移动组件平行设置。

在一些实施方式中，吊架与第一移动组件和第二移动组件垂直，控制件安装架与第一移动组件和第二移动组件垂直。

附图说明

图1是本实用新型智能下肢康复器用可切换动力装置的结构示意图；

图2是本实用新型智能下肢康复器用可切换动力装置的第一移动组件的结构示意图；

图3是本实用新型智能下肢康复器用可切换动力装置的动力组件的结构示意图；