[实用新型]一种微型化激光脉冲测距扫描装置

权利要求书

1.一种微型化激光脉冲测距扫描装置，其特征在于，所述装置包括：外部壳体模组，电机转动控制模组和激光脉冲测距模组，其中，

所述外部壳体模组包括底壳(10)和与所述底壳(10)固定安装的透光防护罩(20)，所述底壳(10)与所述透光防护罩(20)形成密闭的中空腔，所述电机转动控制模组和激光脉冲测距模组设置于所述中空腔内；

所述电机转动控制模组包括固定安装于电机支架(30)上的扁平电机(40)和固定安装于所述扁平电机(40)的电机驱动轴(50)上并且由所述电机驱动轴(50)驱动的旋转支架(70)；

在所述旋转支架(70)上固定安装有激光脉冲测距模组，包括光学系统支架(80)、固定设置于所述光学系统支架(80)上用于记录参数并且计算所述装置与目标物之间距离的激光测量控制板(201)，固定设置于所述光学系统支架(80)上的激光发射组件和激光接收组件，其中，

所述激光发射组件包括激光发射器(205)和与所述激光发射器(205)同轴设置的发射准直镜片(204)，

所述激光接收组件包括激光接收器(203)和与所述激光接收器(203)同轴设置的光学接收镜片(202)，

所述光学接收镜片(202)与所述发射准直镜片(204)紧邻，

所述激光发射器(205)的发射光轴(209)与所述激光接收器(203)的接收光轴(208)平行，并且与所述扁平电机的旋转轴(90)垂直，

所述激光发射器(205)与所述激光接收器(203)均设置于所述激光测量控制板(201)上，并且所述激光发射器(205)与所述激光接收器(203)设置于所述激光测量控制板(201)同侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在扁平电机(40)的电机主体(41)上设置于有电机轴承(42)，所述电机驱动轴(50)安装于所述电机轴承(42)上，在所述电机轴承(42)外部套设有中空的无线供电模组。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无线供电模组包括固定设置于所述电机支架(30)并且套接于所述电机轴承(42)外部的发射隔磁片(401)、固定设置于所述旋转支架(70)底端的接收隔磁片(403)和套设于所述电机轴承(42)外部的磁环(405)，

在所述发射隔磁片(401)和所述接收隔磁片(403)之间设置有安装于所述发射隔磁片(401)上的发射线圈(402)和固定安装于所述接收隔磁片(403)上的接收线圈(404)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述旋转支架(70)与所述透光防护罩(20)之间设置有光通信模组。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述光通信模组包括：

设置于所述旋转支架(70)顶端的旋转通信板(605)和设置于所述透光防护罩(20)上的非旋转通信板(606)，所述旋转通信板(605)与所述非旋转通信板(606)同轴，所述旋转通信板(605)上用于安装光通信元器件的安装面和所述非旋转通信板(606)上用于安装光通信元器件的安装面相互平行，并且均与所述电机驱动轴(50)垂直，

在所述旋转通信板(605)上设置有第一光谱光发射器(604)和第二光谱光接收器(603)，在所述非旋转通信板(606)上设置有第一光谱光接收器(601)和第二光谱光发射器(602)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第二光谱光接收器(603)与所述第一光谱光接收器(601)相对设置，所述第二光谱光接收器(603)的光敏面中心、所述第一光谱光接收器(601)的光敏面中心以及所述旋转通信板(605)的旋转中心共线；或者，

所述第一光谱光发射器(604)与所述第二光谱光发射器(602)相对设置，第一光谱光发射器(604)的发光面中心、所述第二光谱光发射器(602)的发光面中心以及所述旋转通信板(605)的旋转中心共线。