[实用新型]一种用于机器人自动吹塑封口装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人自动吹塑封口装置，方形机架的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸，每个气缸前端的活塞杆均连接有气缸推块，气缸推块连接在第一滑块上，第一滑块下侧布置有第一齿条，第一齿条的下侧布置有传动轴，传动轴的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条平行啮合布置的第二齿条，第二齿条由布置在其下侧的第二滑块带动，方形机架的下侧滑动安装有刀架，刀架前端的刀口由第一齿条和第二齿条带动并进行封口操作。本实用新型采用齿轮齿条错动运行，实现行程放大，具有夹持力可调整、夹持速度可配比、运动平稳、精准这些特点，既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及夹具装置领域，特别是涉及一种用于机器人自动吹塑封口装置。

背景技术

原始采用人工进行吹塑料口的封口工作，模具送出的料胚温度在200°左右，非常不适合人工进行封口，但封口工艺又必须执行。以往采用剪刀式夹扣机构终因模具尺寸问题而不能很好地满足工艺需求，所以迫于工业上的生产需求，急需一种既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患的装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于机器人自动吹塑封口装置，结构简单，采用齿轮齿条错动运行，实现行程放大，具有夹持力可调整、夹持速度可配比、运动平稳、精准这些特点，既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于机器人自动吹塑封口装置，包括方形机架、传动轴座和刀架，所述的方形机架的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸，每个气缸前端的活塞杆均连接有气缸推块，所述的气缸推块连接在位于气缸下侧、安装在刀架上侧并与气缸平行布置的第一滑块上，所述的第一滑块下侧布置有第一齿条，所述的第一齿条的下侧布置有与该第一齿条垂直相交的传动轴，所述的传动轴的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条平行啮合布置的第二齿条，所述的第二齿条由布置在其下侧的第二滑块带动，所述的方形机架的下侧、与气缸长边所在的垂直方向对称滑动安装有刀架，所述的刀架前端的刀口由第一齿条和第二齿条带动并进行封口操作。

作为本实用新型所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的传动轴座的内部上下两侧分别固定安装有第一滑轨和第二滑轨，所述的第一滑轨和第二滑轨分别配合第一滑块和第二滑块滑动。

作为本实用新型所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的刀架的上侧布置有刀架滑块，该刀架滑块与位于方形机架下侧的机架滑轨配合滑动。

作为本实用新型所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的方形机架的两侧安装有安装板，该安装板上布置有气缸。

作为本实用新型所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的安装板的同侧、方形机架两侧对称向外伸出布置有缓冲安装板。

作为本实用新型所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置的一种补充，所述的传动轴外侧套接有轴承压盖。

有益效果

本实用新型涉及一种用于机器人自动吹塑封口装置，结构简单，采用齿轮齿条错动运行，利用齿轮齿条机构产生的自锁力，实现行程放大，具有夹持力可调整、夹持速度可配比、运动平稳、精准这些特点，既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视结构图；

图2是本实用新型的立体结构图；

图3是图2中Ⅰ处的放大图。