[实用新型]一种便于固定工件的微控机械手加工中心机有效
| 申请号： | 201721768742.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207629659U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 姚斌;吴锦松;吴仁勇;管以雍 | 申请（专利权）人： | 安徽省安达兴智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市肥西县*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加工中心机 机械手 固定工件 底座 本实用新型 电机 固定块 支杆 转盘 有机体 底座背面 工作效率 内部固定 夹板 固定板 固定杆 活动板 活动柱 连接杆 输出端 中轴处 工作台 滑杆 套筒 贯穿 | ||
1.一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机体（2），所述底座（1）的顶部固定连接有两个工作台（3），所述底座（1）背面底部的中轴处固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端贯穿至底座（1）的内部固定连接有转盘（5），所述转盘（5）正面的顶部固定连接有活动柱（6），所述活动柱（6）的表面套设有框架（7），所述框架（7）的两侧均固定连接有套筒（8），所述套筒（8）的内部滑动连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的底部与底座（1）的内壁固定连接，所述框架（7）顶部的中轴处固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）的顶部固定连接有连接块（11），所述底座（1）内壁两侧的底部均固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的顶部滑动连接有第一固定块（13），所述第一固定块（13）的顶部活动连接有第一支杆（14）和第二支杆（15），且第一支杆（14）位于第二支杆（15）的前侧，所述第一支杆（14）远离第一固定块（13）的一侧与连接块（11）活动连接，所述第二支杆（15）的顶部活动连接有第二固定块（16），所述第二固定块（16）的顶部固定连接有活动板（17），所述活动板（17）的两侧均与底座（1）的内壁滑动连接，所述活动板（17）顶部的两侧均固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的顶部贯穿至底座（1）的顶部，两个连接杆（18）相对一侧的顶部均固定连接有夹板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述第一固定块（13）的底部固定连接有第一滑块（20），所述固定板（12）的顶部开设有与第一滑块（20）配合使用的第一滑槽（21）。
3.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述第一固定块（13）的顶部通过第一转轴与第一支杆（14）和第二支杆（15）活动连接，所述第一支杆（14）远离第一固定块（13）的一侧通过第二转轴与连接块（11）活动连接，所述第二支杆（15）的顶部通过第三转轴与第二固定块（16）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述活动板（17）的两侧均固定连接有第二滑块（22），所述底座（1）内壁两侧的顶部均开设有与第二滑块（22）配合使用的第二滑槽（23）。
5.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均开设有与连接杆（18）配合使用的通孔。
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