[实用新型]一种工业机器人自动拾取装置

权利要求书

1.一种工业机器人自动拾取装置，包括装置本体(1)、安装座(2)、连接板(3)、支撑杆(4)、拾取部(5)、气缸(6)、活塞杆(7)、第一销轴(8)、第一夹板(9)、第二夹板(10)、第二销轴(11)、固定部(12)、固定螺母(13)、固定杆(14)、连接杆(15)、凹槽(16)和橡胶垫(17)，其特征在于：所述装置本体(1)的顶端设置有所述安装座(2)，所述安装座(2)的两侧设置有所述连接板(3)，所述连接板(3)的底端设置有所述固定杆(14)，所述固定杆(14)的中部设置有所述支撑杆(4)，所述固定杆(14)的两端设置有所述第二销轴(11)，所述安装座(2)的底部设置有所述气缸(6)，所述气缸(6)的底端设置有所述活塞杆(7)，所述活塞杆(7)的底部设置有所述连接杆(15)，所述连接杆(15)的两端设置有所述第一销轴(8)，所述第一销轴(8)的外侧设置有所述拾取部(5)，所述拾取部(5)的顶端设置有所述第一夹板(9)，所述第一夹板(9)的底端设置有所述第二夹板(10)，所述第二夹板(10)底端的两侧设置有所述固定螺母(13)，所述第二夹板(10)底端的内侧设置有所述固定部(12)，所述固定部(12)一侧的中部设置有所述凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部设置有所述橡胶垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述装置本体(1)上设置有两个所述拾取部(5)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述安装座(2)、所述连接板(3)、所述支撑杆(4)和所述固定杆(14)为一体成型设计。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述气缸(6)与所述连接杆(15)通过所述活塞杆(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述第一夹板(9)与所述第二夹板(10)通过所述第二销轴(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述第二夹板(10)与所述固定部(12)通过所述固定螺母(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述凹槽(16)与所述橡胶垫(17)通过粘胶粘合连接。