[实用新型]全自动装端子机

说明书

本实用新型公开了一种全自动装端子机，其包括工作台、振动送料盘、输送导轨、上料装置、对位检测装置、转料调位机构、测试机构、第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构、第五插端子机构、第一切废料机构、第二切废料机构、第三切废料机构、第四切废料机构、第五切废料机构、第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘；本实用新型结构设计合理，操作简单，采用PLC控制器进行控制，能替代人工实现上料、对正、插Pin、切料、检测和下料等工序，自动化程度高，只需人工放置耳机插座工件和上端子带即可实现自动装配端子的目的，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及插装端子技术领域，具体涉及一种全自动装端子机。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

传统在生产耳机插座产品时，组装人员一支手将耳机插座拿住，另一支手拿住Pin端子，然后对准插入耳机插座的端子插孔，如此重复着，直至插完所需Pin端子数量，接着再手持剪刀剪去边角废料。即整体装配过程均为采用手工方式完成，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，装端子效率高的全自动装端子机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种全自动装端子机，其包括工作台、振动送料盘、输送导轨、上料装置、对位检测装置、转料调位机构、测试机构、第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构、第五插端子机构、第一切废料机构、第二切废料机构、第三切废料机构、第四切废料机构、第五切废料机构、第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘，输送导轨水平设置在工作台上，对应输送导轨的一侧位置设有支架，所述上料装置、对位检测装置、转料调位机构、第一插端子机构、第一切废料机构、第二插端子机构、第二切废料机构、第三插端子机构、第三切废料机构、第四插端子机构、第四切废料机构、第五插端子机构、第五切废料机构和测试机构沿输送导轨的输送方向依次排列设置，所述第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘设置在支架上，并能向与其相对应的第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构和第五插端子机构输送端子。

作为本实用新型的一种改进，所述上料装置包括上料气缸、上料座和推料杆，输送导轨的前端侧壁上设有入料口，所述上料座设置在入料口位置处，所述上料座上设有与入料口相对接的上料槽，上料槽的一侧壁上设有进料口，该进料口与所述振动送料盘相对接；所述推料杆的一端插入上料槽，另一端与所述上料气缸相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述转料调位机构包括转料气缸、齿条、齿轮、工件转轴、定位轴和定位气缸，齿条通过滑座组件设置在输送导轨的一侧位置，且滑动轨迹与输送导轨相平行，转料气缸能驱动齿条做往复来回动作；工件转轴对应齿条的上方位置设置在输送导轨的侧壁上，且该工件转轴的一端伸入输送导轨的输送槽内，并设有与工件相适配的卡口，齿轮设置在工件转轴的另一端，且与所述齿条相啮合；定位轴设置在输送导轨的另一侧壁上，且与所述工件转轴相对应，所述定位气缸设置在工作台上，并能推动定位轴伸入输送导轨内，将刚好位于该位置上的工件顶压在工件转轴上。