[实用新型]三轴点焊装置

说明书

本实用新型提供一种三轴点焊装置，其包括第一驱动机构、点焊机构、第二驱动机构和压紧机构，第一驱动机构包括第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块；点焊机构滑动设置在第一Z向驱动模块上；压紧机构用于压紧元件，其滑动设置在第二驱动机构上，压紧机构包括固定板、延伸板和压紧单元；延伸板和连接杆的延伸方向一致，延伸板的延伸方向倾斜相交于固定板的延伸方向；压紧单元包括一固定连接于连接杆的连接部和连接于连接部的柔性抵接部。本实用新型通过第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块的设置，提高了点焊装置的灵活性和更广的适用性，通过压紧机构的设置，提高焊接的稳定性和精准度。

技术领域

本实用新型涉及电焊装置领域，特别是涉及一种三轴点焊装置。

背景技术

随着点焊装置的发展，对点焊装置的要求也越来越多，比如焊接的稳定性、焊接良率等等。

一般的点焊装置有单轴的、双轴的或摆臂的，但是该种形式的点焊装置不够灵活，而且适用范围相对较窄，无法满足大范围需求的点焊处理工艺；

另外，在进行较小型元件的点焊过程中，由于元件较小导致，焊接头在焊接的时候，元件时常会发生偏移，导致焊接时不够精准，从而影响了焊接的质量。

故，需要提供一种三轴点焊装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种具有压紧装置的高稳定的三轴点焊装置；以解决现有的三轴点焊装置的灵活性不足且焊接时容易偏移的技术问题。

本实用新型实施例提供一种三轴点焊装置，包括平台和设置在所述平台上的托盘，其还包括：

第一驱动机构，用于驱动点焊机构移动，其包括固定设置在所述平台短边侧的第一X向驱动模块、滑动设置在所述第一X向驱动模块上的第一Y向驱动模块和滑动设置在所述第一Y向驱动模块上的第一Z向驱动模块；

所述点焊机构，用于对放置在所述托盘上的元件进行焊接处理，所述点焊机构滑动设置在所述第一Z向驱动模块上；

第二驱动机构，用于驱动压紧机构移动，其包括固定设置在所述平台长边侧的第二Y向驱动模块、滑动设置在所述第二Y向驱动模块的第二Z向驱动模块和滑动设置在所述第二Z向驱动模块的第二X向驱动模块；

所述压紧机构，用于压紧所述元件，其滑动设置在所述第二X向驱动模块上，所述压紧机构包括连接于所述第二X向驱动模块的固定板、固定连接所述固定板的延伸板、固定连接于所述延伸板自由端的连接杆和固定连接于所述连接杆自由端的用于压紧所述元件的压紧单元；所述延伸板和连接杆的延伸方向一致，所述延伸板的延伸方向倾斜相交于所述固定板的延伸方向；

所述压紧单元包括一固定连接于所述连接杆的连接部和连接于所述连接部用于接触所述元件的柔性抵接部。

在本实用新型中，所述压紧单元还包括一连接于所述连接部和抵接部之间的中间部，所述中间部的面积从所述连接部的一端向所述抵接部的一端递减。

在本实用新型中，所述连接部和中间部为一体成型结构，所述连接部和中间部为刚性材料制成。

在本实用新型中，所述连接部和所述连接杆的自由端螺纹连接或者插接。

在本实用新型中，所述延伸板包括固定连接于所述固定板的固定部、以及朝向所述托盘倾斜设置的延伸部；

所述延伸部的延伸方向和固定部的延伸方向的夹角为90°-150°。

在本实用新型中，所述延伸部的延伸方向和固定部的延伸方向的夹角为100°。

在本实用新型中，所述点焊机构包括连接于所述第一Z向驱动模块的点焊主体和连接于所述点焊主体的点焊头，所述点焊头包括两块固定连接于所述点焊主体的连接片以及固定连接于两块所述连接片的点焊端部。