[实用新型]自动点胶装置

权利要求书

1.一种自动点胶装置，其特征在于：包括点胶治具、传送带、点胶头、转盘、固定板和机械手，所述点胶治具自由放置在所述传送带上，所述转盘转动安装在所述机械手上，所述固定板水平固定在所述转盘的下端，所述点胶头竖直安装在所述固定板的底部中间，所述点胶治具呈长方体状，所述点胶治具的上端面四角处均设有红外发射器，所述固定板呈长方体状，所述固定板的下端面与所述点胶治具的上端面尺寸相同，所述固定板的下端面四角处均设有红外接收器，所述机械手上安装有电机和控制模块，所述电机与所述转盘传动连接，所述红外接收器和电机均与所述控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述点胶治具的侧壁上设有凹槽，所述凹槽上设有盖子。

3.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述凹槽中可拆卸安装有电池。

4.根据权利要求3所述的自动点胶装置，其特征在于：所述点胶治具的侧壁上还设有电源开关。

5.根据权利要求4所述的自动点胶装置，其特征在于：所述机械手可带动所述转盘在X、Y、Z三轴方向上运动。

6.根据权利要求5所述的自动点胶装置，其特征在于：所述转盘固定连接在所述固定板的上端面中间。

7.根据权利要求6所述的自动点胶装置，其特征在于：所述电机竖直向下安装在所述机械手中。

8.根据权利要求7所述的自动点胶装置，其特征在于：所述电机的转轴竖直向下固定连接在所述转盘的中间。