[实用新型]智能机器人

说明书

本实用新型公开了智能机器人，包括支撑板，支撑板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道，第一通道的内部连接有双轴电机，双轴电机的输出端连接有转轴，转轴的另一端连接有滚轮，支撑板的顶端开设有凹槽，凹槽底端侧壁连接有气缸，气缸的另一端垂直焊接有连接箱，连接箱的两侧侧壁垂直焊接有连接板，连接板远离连接箱的一端垂直焊接有固定板，固定板远离连接板的一侧焊接有保护环，保护环的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道，保护环的内壁连接有对称设置的伸缩杆。本实用新型能够对机器人进行控制，使机器人带动刷子来回对墙壁进行粉刷，而且能够对不同高度的墙面进行粉刷，降低了人工劳动强度，大大提高了粉刷效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

房屋在进行装修时，一般要对墙面进行粉刷，传统的粉刷是工人手动拿着刷子对墙壁进行粉刷，墙面的粉刷要求严格，工人手动举着刷子进行粉刷时，由于手臂酸痛，可能会出现用力过重或过轻，导致墙面粉刷不均匀，为此，我们提出了一种智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能机器人，包括支撑板，所述支撑板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道，第一通道的内部连接有双轴电机，双轴电机的输出端连接有转轴，转轴的另一端连接有滚轮，支撑板的顶端开设有凹槽，凹槽底端侧壁连接有气缸，气缸的另一端垂直焊接有连接箱，连接箱的两侧侧壁垂直焊接有连接板，连接板远离连接箱的一端垂直焊接有固定板，固定板远离连接板的一侧焊接有保护环，保护环的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道，保护环的内壁连接有对称设置的伸缩杆，伸缩杆的另一端垂直焊接有弧形板，弧形板靠近伸缩杆的一侧连接有对称设置的推板，推板远离弧形板的一端穿过第二通道，保护环的一侧侧壁连接有螺钉，连接箱的内部设置有单片机、信号接收器和信号发射器，连接箱的一侧设置有控制屏。

优选的，所述伸缩杆由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，所述罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，所述罩筒与弧形板之间连接有弹簧。

优选的，所述单片机的输入端连接有控制屏和信号接收器，所述单片机的输出端连接有信号发射器、气缸和双轴电机。

优选的，所述推板的一侧侧壁沿其长度方向开设有螺纹孔，螺纹孔与螺钉螺纹连接。

优选的，所述连接箱的内腔设有用于供电的蓄电池，且连接箱的外端设有与蓄电池电性连接的充电接口。

本实用新型的有益效果：

通过设置的支撑板、第一通道、双轴电机、转轴、滚轮、凹槽、气缸、连接箱、控制屏、第一连接板、第二连接板、保护环、弧形板、伸缩杆、推板、螺钉、第二通道、单片机、信号接收器、信号发射器，能够对机器人进行控制，使机器人带动刷子来回对墙壁进行粉刷，而且能够对不同高度的墙面进行粉刷，降低了人工劳动强度，大大提高了粉刷效率，并且操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的智能机器人的保护环结构示意图。

图中：1支撑板、2第一通道、3双轴电机、4转轴、5滚轮、6凹槽、7气缸、8连接箱、9连接板、10固定板、11保护环、12伸缩杆、13弧形板、14第二通道、15推板、16螺钉、17控制屏。