[实用新型]一种可升降的单轴刮刀机构

权利要求书

1.一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于，包括：

机架(10)；

水平转轴(11)，所述水平转轴(11)活动安装于所述机架(10)上且可相对该机架(10)转动，该水平转轴(11)连接有驱动其转动的水平转轴驱动机构；

一个以上的安装座(12)，所述安装座(12)设置于所述水平转轴(11)上且可跟随该水平转轴(11)同步转动；

升降座(13)，所述升降座(13)活动安装于所述安装座(12)上且可相对该安装座(12)在纵向方向上升降移动，所述升降座(13)还连接有驱动其升降的升降驱动机构；

刮刀(20)，所述刮刀(20)转动安装于所述升降座(13)上，该刮刀(20)连接有驱动其摆动的摆动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

还包括一移动座(14)，所述移动座(14)活动安装于所述升降座(13)上且可相对该升降座(13)前后移动，所述移动座(14)还连接有一驱动其前后移动的前后驱动装置；

所述刮刀(20)转动安装于所述移动座(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

所述摆动驱动机构包括一转动安装于所述移动座(14)上的活塞缸(21)，所述活塞缸(21)的活塞杆(210)与所述刮刀(20)转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

所述移动座(14)通过一导轨副活动安装于所述升降座(13)上；

所述前后驱动装置包括第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的第一丝杆(141)通过轴承活动安装于所述升降座(13)上，而螺纹连接于所述第一丝杆(141)的第一螺母则与所述移动座(14)固定相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

所述第一丝杆(141)还连接有一驱动其转动的第一手轮(1410)。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

所述升降座(13)通过一直线导轨副活动安装于所述安装座(12)上，

所述升降驱动机构包括第二丝杆机构，所述第二丝杆机构的第二丝杆(131)与所述升降座(13)相连接，而螺纹连接于所述第二丝杆(131)上的第二螺母则通过轴承活动安装于所述安装座(12)上，同时所述安装座(12)上还设置有驱动所述第二螺母转动的第二手轮(132)。

7.根据权利要求6所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

所述水平转轴(11)上设置有两个安装座(12)，每个安装座(12)上均活动设置有一升降座(13)，每个升降座(13)上均与所述刮刀(20)相连接，同时每个安装座(12)上分别设置有一组驱动所述升降座(13)升降的第二丝杆机构，两组第二丝杆机构的两个第二螺母之间通过一转动连杆(133)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

所述水平转轴驱动机构包括一与所述水平转轴(11)相连接的水平转轴驱动手轮(110)。

9.根据权利要求8所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

所述水平转轴驱动手轮(110)通过一减速机(111)与所述水平转轴(11)相连接，所述减速机(111)设置于所述机架(10)上。

10.根据权利要求1所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：

所述水平转轴(11)通过第一轴承(112)活动安装于所述机架(10)上，该水平转轴(11)还连接有驱动其沿着第一轴承(112)的轴向移动的轴向驱动机构。