[实用新型]收发卡三轴机械手

权利要求书

1.收发卡三轴机械手，其特征在于：包括Z轴升降杆(1)，以及滑动连接在Z轴升降杆(1)上的调距机构(2)，所述调距机构(2)包括卡夹伸缩组件和卡夹角度调节组件，所述卡夹伸缩组件连接在卡夹角度调节组件上，所述卡夹伸缩组件上设置卡夹治具(3)。

2.如权利要求1所述的收发卡三轴机械手，其特征在于：所述卡夹角度调节组件包括第一驱动电机(4)、第一转动轴(15)和第一旋转手臂(6)，所述第一转动轴(15)一端连接在第一驱动电机(4)上，且第一转动轴(15)垂直于Z轴升降杆(1)设置，所述第一旋转手臂(6)的一端固定在第一转动轴(15)上，且第一旋转手臂(6)平行于Z轴升降杆(1)设置，所述卡夹伸缩组件设置在第一旋转手臂(6)上。

3.如权利要求2所述的收发卡三轴机械手，其特征在于：所述卡夹伸缩组件包括第二驱动电机(12)、第二转动轴(13)、第二旋转手臂(8)以及通过同步带(10)传动连接的两个转轮(9)，两个所述转轮(9)分别设置在第一旋转手臂(6)的两端，所述第二转动轴(13)的一端连接在第二驱动电机(12)上，第二转动轴(13)的另一端与其中一个转轮(9)连接，另一个所述转轮(9)通过第三转动轴(7)连接第二旋转手臂(8)，所述卡夹治具(3)固定设置在第二旋转手臂(8)上。

4.如权利要求3所述的收发卡三轴机械手，其特征在于：所述卡夹治具(3)和Z轴升降杆(1)分别设置在同步带(10)的两侧。

5.如权利要求3所述的收发卡三轴机械手，其特征在于：还包括固定支架(14)，所述固定支架(14)通过滑块滑动连接在Z轴升降杆(1)上，所述卡夹伸缩组件和卡夹卡夹角度调节组件固定设置在固定支架(14)上。

6.如权利要求5所述的收发卡三轴机械手，其特征在于：所述固定支架(14)为凹型槽结构，所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(12)分别设置在该凹型槽的两侧壁外侧，所述第一转动轴(15)和第二转动轴(13)设置在该凹型槽内，且分别垂直于凹型槽的两侧壁设置。