[实用新型]一种袋装饲料自动码垛用输送系统

说明书

本实用新型提供一种袋装饲料自动码垛用输送系统，包括平行设置的第一输送单元和第二输送单元，还包括连接板；连接板倾斜设置，连接板的上端与第一输送单元尾端的上部连接，下端与第二输送单元的首端连接；第二输送单元包括依次设置的辊子转向运输机、皮带输送机、翻料运输机和圆形辊子输送机；皮带输送机的上方设有过载保护整平装置；皮带输送机的尾端设有光电开关；翻料运输机包括翻料架和安装在翻料架上端的输送平面。本实用新型的一种袋装饲料自动码垛用输送系统，能将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出中对猪饲料进行整平处理，且整平过程中具有过载保护功能，自动剔除输出不合格的袋装饲料，保证后续的码垛质量。

技术领域

本实用新型属于猪饲料生产技术领域，尤其涉及一种袋装饲料自动码垛用输送系统。

背景技术

猪饲料通常是由蛋白质饲料、能量饲料、粗饲料、青绿饲料、青贮饲料、矿物质饲料和饲料添加剂组成的饲养家猪的饲料。实际生产中猪饲料加工完成后，通常会进行称量、装袋、封口和码垛等工序。现有技术中多采用人工进行码垛。人工码垛需要人工将袋装的饲料从分装生产线取下然后码垛，不仅费时费力，劳动强度大，且码垛效率低。如果采用工业机器人进行码垛，必将提高工作效率。要想采用机器人进行码垛，如何将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出的袋装猪饲料平整有序成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

猪饲料在输送过程中难免会有个别的袋装猪饲料出现歪斜或一端凸起过高等现象，如发生此类情况，将存在整平效果不好或造成输出线卡顿停机等，影响输出线的输出效率，且影响后需的自动码垛质量。

发明内容

针对以上问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种袋装饲料自动码垛用输送系统，能将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出中对猪饲料进行整平处理，且整平过程中具有过载保护功能，自动剔除输出不合格的袋装饲料，保证后续的码垛质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种袋装饲料自动码垛用输送系统，包括平行设置的第一输送单元和第二输送单元，还包括连接板；所述第一输送单元的工作平面高于第二输送单元的工作平面；所述连接板倾斜设置，连接板的上端与第一输送单元尾端的上部连接，下端与第二输送单元的首端连接；所述第二输送单元包括依次设置的辊子转向运输机、皮带输送机、翻料运输机和圆形辊子输送机；所述皮带输送机的上方设有过载保护整平装置；所述皮带输送机的尾端设有光电开关，所述光电开关位于所述过载保护整平装置的下游；所述翻料运输机包括翻料架和安装在所述翻料架上端的输送平面，所述翻料架的下端设有转动轴，转动轴与翻转电机传动连接；所述光电开关与所述翻转电机电连接。

作为一种改进，所述皮带输送机的尾端设有开关架，所述开关架上设有固定孔，所述光电开关安装在固定孔中。

作为一种改进，所述过载保护整平装置包括支架、竖直设置的调节螺杆和上端铰接在所述支架侧部的倾斜设置的安装架；所述支架的上端设有固定座，固定座上设有与调节螺杆相适配的通孔；所述调节螺杆的下端与所述安装架的中部铰接，上端贯穿所述通孔；所述调节螺杆上安装有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别位于固定座的两侧；下螺母和固定座间设有套装在所述调节螺杆上的压缩弹簧；所述安装架的下端设有水平的、转动设置的整平辊；所述支架固定安装在皮带输送机上。

作为一种改进，所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置在所述支架相对的两侧。

作为一种改进，所述整平辊为圆辊。

作为一种改进，所述第一输送单元尾端的侧面设有推送装置；所述推送装置的推送方向与所述第一输送单元的输送方向垂直。

作为一种改进，所述第一输送单元上设有感应开关，感应开关与推送装置电连接。

作为一种改进，所述皮带输送机的皮带表面设有凸起的防滑花纹。