[实用新型]基于差分定位技术的基站和自动工作系统

说明书

本实用新型提出一种基于差分定位技术的基站和自动工作系统，其中，基站，用于对移动站进行定位，以使安装有移动站的自移动设备在预设工作区域内移动，基站包括：用电单元以及与用电单元电性连接的供电单元；用电单元，用于接收或发送信号，以对移动站进行定位；供电单元，用于对用电单元进行供电；其中，供电单元，包括风能发电部件和/或太阳能发电部件；风能发电部件，与用电单元电性连接，用于将风能转化为电能，并将电能输出至用电单元；太阳能发电部件，与用电单元电性连接，用于将太阳能转化为电能，并将电能输出至用电单元。基站通过供电单元对用电单元进行供电，从而基站的安装位置不受限制，保证了自动工作系统接收的导航数据的可靠性。

相关申请的交叉引用

本申请要求苏州宝时得电动工具有限公司于2016年12月15日提交的、发明名称为“自动工作系统及其生成工作区域地图的方法，自移动设备”的、中国专利申请号“201611157425.9”的优先权。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于差分定位技术的基站和自动工作系统。

背景技术

自动工作系统，例如自动割草机系统，能够自动完成维护草坪等任务，越来越受用户的欢迎。自动工作系统中，自移动设备，例如自动割草机，被限制在预设工作区域内活动。现有技术中，当自动割草机在预设工作区域内工作时，通过充电站对自动割草机进行充电。具体地，充电站通过适配器，与用户家中的交流电源连接，而后输出低压直流电源为自动割草机供电。此外，充电站与基站集成在一起，由充电站对基站进行供电。

但是，为了保证基站接收卫星信号的质量，基站需要设置在位置较为开阔的区域，而基站与充电站集成在一起，限制了基站的安装位置，例如，不能将基站设置在屋顶，或者其他高处较为开阔的位置，从而导致基站接收的卫星发送的定位信号的质量较差，进而导致基站和移动站为自动工作系统提供的导航数据的可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种基于差分定位技术的基站，以实现基站通过自身的风能发电部件和/或太阳能发电部件，对自身进行供电，从而基站的安装位置不受限制，进而保证了基站接收的定位信号的质量，从而提升基站和移动站为自动工作系统提供的导航数据的可靠性。此外，通过用电单元接收或发送信号，以对移动站进行定位，从而自移动设备可以根据定位，在预设工作区域内移动，从而可以使得自动工作系统摆脱现有技术中在自移动设备的预设工作区域周围布设一圈边界线的麻烦，有效提升用户体验。且无需从充电站拉出一根电缆线为基站进行供电，从而摆脱了自动工作系统布线的麻烦，进一步改善了用户的使用体验，用于解决现有基站与充电站集成在一起，限制了基站的安装位置，从而导致基站接收的卫星发送的定位信号的质量较差，进而导致基站和移动站为自动工作系统提供的导航数据的可靠性较低的技术问题。

本实用新型提出一种自动工作系统。

为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种基于差分定位技术的基站，所述基站，用于对移动站进行定位，以使安装有所述移动站的自移动设备在预设工作区域内移动，所述基站包括：用电单元以及与所述用电单元电性连接的供电单元；

所述用电单元，用于接收或发送信号，以对所述移动站进行定位；

所述供电单元，用于对所述用电单元进行供电；

其中，所述供电单元，包括风能发电部件和/或太阳能发电部件；

所述风能发电部件，与所述用电单元电性连接，用于将风能转化为电能，并将所述电能输出至所述用电单元；

所述太阳能发电部件，与所述用电单元电性连接，用于将太阳能转化为电能，并将所述电能输出至所述用电单元。