[实用新型]发夹自动组装设备

权利要求书

1.一种发夹自动组装设备，其特征在于包括带有工作平台的机架，机架的工作平台上设有弹簧振动盘、弹簧安装机构、销钉安装机构、销钉振动盘和推料机构以及由电机驱动旋转的转盘，弹簧振动盘、销钉安装机构和推料机构依次设在转盘圆周的外围，弹簧安装机构位于转盘边缘的下方并且弹簧安装机构和弹簧振动盘相连，销钉振动盘位于销钉安装机构的旁边并且销钉振动盘和销钉安装机构相连，所述的转盘上设有四个及四个以上沿转盘圆周分布的发夹固定模块，发夹固定模块靠近转盘的边缘，所述的转盘的边缘设有数量和发夹固定模块相同的缺口，缺口位于发夹固定模块的下方。

2.根据权利要求1所述的发夹自动组装设备，其特征在于所述的弹簧安装机构包括滑台底板、导轨、滑块、推杆和第一气缸，导轨从上到下设置在滑台底板上，滑块设在导轨上，滑块和导轨滑动连接，滑台底板的上部设有推杆限位件，推杆限位件内设有上下方向设置的弹簧输送通道，推杆的前端伸入在弹簧输送通道内，推杆的后端和一固定组件相连，固定组件设在所述的滑块上，所述的第一气缸位于所述的固定组件的下方并和固定组件相连，所述的弹簧振动盘的弹簧输出轨道和所述的弹簧输送通道垂直，并且弹簧输出轨道和弹簧输送通道相交接。

3.根据权利要求1所述的发夹自动组装设备，其特征在于所述的推料机构包括立柱、双轴气缸和两个下料顶轴，立柱设在所述的工作平台上，立柱上部安装有气缸固定板，所述的双轴气缸安装在气缸固定板上，双轴气缸的运动方向和所述的转盘的径向一致，双轴气缸的活塞上固定有下料顶轴固定板，两个下料顶轴安装在下料顶轴固定板上并靠近下料顶轴固定板的下边缘，所述的发夹固定模块朝向转盘圆心的侧面上设有两个通孔，所述的下料顶轴指向发夹固定模块朝向转盘圆心的侧面，并且两个下料顶轴和两个通孔相对应。

4.根据权利要求1所述的发夹自动组装设备，其特征在于所述的销钉安装机构包括底板、滑轨、顶杆、弹性鱼嘴和第三气缸，所述的工作平台上设有支架，底板安装在支架上，滑轨从左到右设置在底板上，滑轨上滑动连接有两个相间隔的滑座，左侧的滑座上设有顶杆安装座，顶杆的左端和顶杆安装座相固定，右侧的滑座上设有鱼嘴锁块，所述的弹性鱼嘴和鱼嘴锁块相固定，顶杆的右端伸入在弹性鱼嘴中，顶杆的设置方向和所述的转盘的径向一致，所述的第三气缸位于底板的左侧并和顶杆安装座相连，弹性鱼嘴上设有销钉进口，所述的销钉振动盘的销钉输出轨道通过管路和销钉进口相连。

5.根据权利要求4所述的发夹自动组装设备，其特征在于所述的顶杆安装座和所述的鱼嘴锁块之间连接有弹簧限位杆。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的发夹自动组装设备，其特征在于所述的发夹固定模块是个中间设有发夹容腔的块体，发夹容腔的形状和被组装的发夹形状相适配，发夹容腔设有一个侧面开口和一个底部开口，侧面开口设在发夹固定模块背离转盘圆心的侧面上，底部开口设在发夹固定模块的底部并和所述的缺口相对应。