[实用新型]一种多位连杆反馈作动器

说明书

本实用新型属于机械作动设计技术，涉及一种多位连杆反馈作动器。本多位连杆反馈作动器通过连接杆耳片上添加传感连杆连接设计孔,实现了连接杆实时反馈输出位置功能。本多位连杆反馈作动器克服了小径向尺寸传统结构作动器反馈的缺点，解决了小径向尺寸传统结构作动器设计中对于作动器输出推杆反馈的结构布局。该作动器聚多位连接杆、作动器、传感器结构于一体，相比原有结构，减少了产品重量、增加了位置传感测试的准确性结构，为满足机械测试结构紧轻量化以及可靠性设计发挥重要作用。

技术领域

本实用新型属于机械作动设计技术，涉及一种多位连杆反馈作动器。

背景技术

现有的作动器其主要结构是由连接耳片、推杆和作动缸体组成。此种结构中位置反馈传感器主要为直线式位移传感器，根据尺寸需求设置在推杆中心或者作动缸体外壁上，但该方案针对小型作动器的直线式位移传感器的集成由于传感器尺寸等原因难以实现。本实用新型提出了一种新型的直线位移反馈方法，克服了小型作动缸体位移传感器集成问题，采用了多功能耳片带动连杆机构，反馈输出推杆位移的功能。

实用新型内容

本实用新型目的：提供了一种聚多位连接杆、作动器、传感器结构于一体，具有精密位置反馈功能的作动器。

本实用新型的技术方案是：一种多位连杆反馈作动器，包括多位连接杆1、前段转轴2、前连杆3、输出推杆4、中段转轴5、后连杆6、后端转轴7、后端支架8、作动器缸体9，作动器缸体9内设置了输出推杆4，多位连接杆1与输出推杆4相连，后端支架8设置在作动器缸体9外壁上，前连杆3一端通过前段转轴2与多位连接杆1的侧孔相连，前连杆3另一端通过中段转轴5与后连杆6的一端相连，后连杆6的另一端通过后端转轴带传感器7与后端支架8相连。

所述的后端转轴7后端支架8间隙配合，与后连杆6的另一端过盈配合。

所述的后端转轴7上设有传感器，传感器为角位移传感器或旋转变压器。

所述的前段转轴2与多位连接杆1及前连杆3小间隙配合。

所述的中段转轴5与前连杆3及后连杆6小间隙配合。

本实用新型的有益效果：本多位连杆反馈作动器聚多位连接杆、作动器、传感器结构于一体，实现小尺寸精密作动位置反馈功能。克服了小径向尺寸传统结构作动器反馈的缺点，解决了小径向尺寸传统结构作动器设计中对于作动器输出推杆反馈的结构布局。多位连杆反馈作动器，减少了产品重量、采用了多位连接杆，增加了连杆结构，为满足小尺寸精密位移作动器设计发挥重要作用。

附图说明

图1堵头实施方式的结构图；其中，1-多位连接杆、2-前段转轴、3-前连杆、4-输出推杆、5、中段转轴、6-后连杆、7-后端转轴、8-后端支架、9-作动器缸体。

具体实施方式

为更好的说明该变位螺栓，下面结合附图具体说明。

请参阅图1。一种多位连杆反馈作动器，包括多位连接杆1、前段转轴2、前连杆3、输出推杆4、中段转轴5、后连杆6、后端转轴7带传感器、后端支架8、作动器缸体9，作动器缸体9输出了输出推杆4，多位连接杆1与输出推杆4相连，后端支架8设置在作动器缸体9外壁上，前连杆3一端通过前段转轴2与多位连接杆1的侧孔相连，前连杆3另一端通过中段转轴5与后连杆6的一端相连，后连杆6的另一端通过后端转轴7带传感器与后端支架8相连。

所述的后端转轴7后端支架8为了保证转轴有角度输出，连接部位为间隙配合，后端转轴7与后连杆6的另一端为了反馈后连杆6的实时角度设为过盈配合。

所述的后端转轴7上设有传感器，传感器为角位移传感器或旋转变压器，传感器可以实时检测后连杆6的角度位置。

所述的前段转轴2与多位连接杆1及前连杆3，为确保灵活运动，设置为小间隙配合。