[实用新型]一种钢卷开卷辅助装置

说明书

一种钢卷开卷辅助装置，属于钢卷开卷技术领域。包括滚轮一、滚轮二和滚轮三，三个轮组呈三角布置组成铲头；还包括曲柄一，弹簧机构，触板，检测开关，曲柄二，液压缸，位移传感器和钢卷；滚轮二压住带钢；滚轮三压在钢卷上；滚轮二与曲柄一铰接；曲柄一通过弹簧机构与曲柄二连接，弹簧机构上装有触板，曲柄二上装有检测开关，位移传感器安装在液压缸上。优点在于：将铲头改成三滚轮组合式，由滑动摩擦变成滚动摩擦，不仅保护带钢表面，还能防止带钢产生弯曲变形。增加弹簧机构和检测装置，可对铲头的工作行程进行极限保护。

技术领域

本实用新型属于钢卷开卷技术领域，特别涉及一种钢卷开卷辅助装置。尤其涉及一种板带热轧后处理线上钢卷开卷导向辅助装置。

背景技术

钢卷在进行开卷检查时，钢卷打开后，需要通过导入装置对带头进行导向，以确保整个开卷和回卷的过程中带钢在可控的范围内移动。目前普遍采用曲柄连杆带动铲刀的方式，通过铲刀及导板对带钢进行导向。钢卷开卷时，液压缸驱动曲柄,带动上导板和铲刀向钢卷方向移动，对钢卷带头进行导向。这种方式容易导致铲刀位置不好控制，经常划伤带钢表面；带头向上翘起，容易与上导板发生刮擦，导致带钢头部弯曲变形；铲刀移动一旦超过工作行程，容易顶起甚至顶翻钢卷，发生事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢卷开卷辅助装置，解决了铲刀位置不好控制，带钢头部弯曲变形的问题。可以实现开卷导向的全自动运行，通过变速控制缩短开卷和回卷时导向辅助的时间，同时起到保护带钢表面，防止带头弯曲变形以及铲头工作行程极限保护的作用。

一种钢卷开卷辅助装置，包括滚轮一201、滚轮二202和滚轮三203，三个轮组呈三角布置组成铲头204；还包括曲柄一205，弹簧机构206，触板207，检测开关208，曲柄二209，液压缸210，位移传感器211和钢卷212。滚轮二202压住带钢，防止带钢头部向上翘起；滚轮三203压在钢卷212上，来平衡三个滚轮的压力；滚轮二202与曲柄一205铰接，使铲头204可以相对曲柄一205在一定角度范围内转动；曲柄一205通过弹簧机构206与曲柄二209连接，曲柄一205可以相对曲柄二209沿轴向移动；弹簧机构206上装有触板207，曲柄二209上装有检测开关208，可控制曲柄一205的工作行程；曲柄二209与液压缸210联接，液压缸210驱动曲柄二209在一定角度范围内转动；位移传感器211安装在液压缸210上，可控制液压缸210的行程，从而控制铲头204的位置。

本实用新型可实现铲头204的全自动快速运行的功能，包括自动定位和快速定位两个部分。在液压缸210尾部安装一个位移传感器211，通过检测液压缸210的行程来推算出铲头204的位置，实现铲头204运动轨迹的自动定位功能。在位移传感器211的控制下，将铲头204的运动行程设计成先快速前进再减速靠近的过程，这样可以缩短开卷定位时间，实现快速定位的功能。根据钢卷212直径的不同，计算出对应直径的减速段和停止位，再推算出此时液压缸的行程。对铲头204工作行程的停止位坐标点进行非线性回归，得出拟合曲线和对应方程，在调试过程中实现自动测量并存储数据，完成铲头204快速精准定位。

本实用新型的铲头204由滚轮一201、滚轮二202和滚轮三203组成。滚轮一201与钢卷212之间的相对运动为滚动摩擦，相对于传统铲刀与钢卷之间的滑动摩擦而言，极大地降低了对钢卷212表面产生的磨损和破坏。滚轮二202在钢卷212开卷时，对带钢进行压下，防止带钢头部翘起，解决了带钢头部与传统导板发生刮擦而产生的弯曲变形问题。