[实用新型]一种激光测距系统

说明书

本实用新型提供了一种激光测距系统，一种激光测距系统，所述激光测距系统包括发射部和接收部，发射部包括至少具有两个及以上激光源的激光发射组和合光装置，接收部包括至少具有两个及以上的滤光片的滤光片组、至少具有两个及以上的激光接收器的激光接收组和信号处理器，激光源同时向合光装置发射激光束，经合光装置合成为一出射激光束射向目标物，出射激光束经目标物反射后形成反射激光束，所述反射激光束射向滤光片，经过所述滤光片后，射入激光接收器，激光接收器将激光束的信号发送至信号处理器，所述信号处理器将接收到的信号合成处理。

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光测距系统。

背景技术

激光测距仪，作为非接触式的测量仪器，已被广泛使用于遥控、精密测量、工程建设、安全监测及智能控制等领域，相位式激光测距仪以其精度高、功率小何便捷的特点，适用于民用范畴，有较大的市场和应用前景。相位法测距通过测定调制光波经空气传播后所产生的相位移，从而求得光波所走过的路程。

传统的相位激光测距仪一般采用单发双收或双发单收模式，其中，单发双收模式中，激光发射器在内光路和外光路的混频装置上由电调制信号产生光电混频，内光路上产生的混频信号可以作为参考信号S1，激光发射器发射的激光束到达测量目标后被反射到外光路的混频装置上，产生光电混频，混频出信号S2，参考信号S1和光电混频信号S2频率相同，相位不同，其相位差所代表的时间，也就是飞行时间，据此计算出测量距离。

双发单收模式中，需要两个激光发射器，分别为第一激光发射器和第二激光发射器，第一激光发射器和混频装置形成内光路，第一激光发射器发出的激光束在混频装置上由电调制信号产生光电混频，产生S1作为相位参考，第二激光发射器和混频装置形成外光路，第二激光发射器发出的激光束到达测量目标后被反射到混频装置上与调制信号混频，产生信号S2；信号S1和信号S2的频率相同，相位不同，处理器采样S1、S2这两路模拟信号，计算出相位差得到飞行时间，据此计算出测量距离。

以上两种方法都容易受外界干扰，在处理接收的信号时比较麻烦，要去除混杂信号，影响测量精度和响应时间，所以存在结构、电路复杂，成本高等问题。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种激光测距系统，通过多个激光源同时发射激光，经过合光装置将多束激光合成为一同轴激光射向目标物，经目标物反射后，通过多个激光接收器接收相应激光源发射的激光束，后将激光信号传递至信号处理器进行处理，这样合成发射、多路接收的激光测距系统，可以减少激光在飞行的过程中所受到的干扰，提高所接收到的信号的识别度和信噪比，进一步提高测距的精度。

本实用新型公开了一种激光测距系统，所述激光测距系统包括发射部和接收部，其特征在于，所述发射部包括至少具有第一激光源和第二激光源的激光发射组和合光装置，所述接收部包括至少具有第一滤光片和第二滤光片的滤光片组、至少具有第一激光接收器和第二激光接收器的激光接收组和信号处理器，所述第一激光源和第二激光源同时向合光装置发射第一激光束和第二激光束，经合光装置合成为一出射激光束射向目标物，所述第一激光束与第二激光束在脉宽与频率上至少有一项不同，所述出射激光束经目标物反射后形成反射激光束，所述反射激光束射向所述第一滤光片和第二滤光片，经过所述第一滤光片和第二滤光片后，产生第三激光束和第四激光束，并分别射入第一激光接收器和第二激光接收器，所述第一激光接收器和第二激光接收器将第三激光束和第四激光束的信号发送至信号处理器，所述信号处理器将接收到的信号合成处理。

优选地，所述合光装置内置至少第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜相互平行。

优选地，所述第一激光束和第二激光束分别射向第一反射镜和第二反射镜，射向第一反射镜和第二反射镜的方向分别为第一进光方向和第二进光方向，经反射镜反射后的方向分别为第一出光方向和第二出光方向，所述第一反射镜与第二反射镜分别置于与第一进光方向和第二进光方向成45°夹角的位置，所述第一进光方向和第一出光方向正交，第二进光方向和第二出光方向正交。