[实用新型]用于跨座式单轨的检测车

权利要求书

1.一种用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，所述跨座式单轨的两侧均具有多个沿其长度方向间隔开的绝缘支架，所述绝缘支架的远离所述跨座式单轨的一端设有接触轨，所述检测车包括：

机架，所述机架的底部具有间隔设置的两个机架延伸部，两个所述机架延伸部分别位于所述跨座式单轨的两侧；

至少一个驱动轮，所述驱动轮设在所述机架上，所述驱动轮适于沿所述跨座式单轨的顶面滚动；

多个走行轮，多个所述走行轮设在所述机架上且与所述驱动轮间隔开，所述走行轮适于沿所述跨座式单轨的顶面滚动；

多个导向轮，多个所述导向轮分别设在两个所述机架延伸部上，所述导向轮适于沿所述跨座式单轨的侧面滚动；

多个稳定轮，多个所述稳定轮分别设在两个所述机架延伸部上且位于所述导向轮的下方，所述稳定轮适于沿所述跨座式单轨的侧面滚动，多个所述稳定轮与多个所述导向轮分别一一对应；

用于检测所述接触轨位置的传感器组件，所述传感器组件设在所述机架和所述机架延伸部中的至少一个上。

2.根据权利要求1所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，所述传感器组件包括：

第一传感器，所述第一传感器设在其中一个所述机架延伸部上，所述第一传感器用于检测所述第一传感器与与其位于同一侧的所述接触轨之间的竖直方向的距离；

第二传感器，所述第二传感器设在另一个所述机架延伸部上，所述第二传感器用于检测所述第二传感器与与其位于同一侧的所述接触轨之间的竖直方向的距离；

第三传感器，所述第三传感器设在其中一个所述机架延伸部上，所述第三传感器用于检测所述第三传感器与与其位于同一侧的所述接触轨之间的水平方向的距离；

第四传感器，所述第四传感器设在另一个所述机架延伸部上，所述第四传感器用于检测所述第四传感器与与其位于同一侧的所述接触轨之间的水平方向的距离。

3.根据权利要求2所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，所述第一传感器位于与其位于同一侧的所述接触轨的上方或下方，所述第二传感器位于与其位于同一侧的所述接触轨的上方或下方。

4.根据权利要求2所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，所述第三传感器位于与其位于同一侧的所述接触轨的外侧，所述第四传感器位于与其位于同一侧的所述接触轨的外侧。

5.根据权利要求2所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，所述第一传感器至所述第四传感器均为激光传感器。

6.根据权利要求1所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，所述稳定轮和所述导向轮相对于所述机架在远离所述跨座式单轨的侧面和靠近所述跨座式单轨的侧面的方向上可移动。

7.根据权利要求1所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，还包括：控制组件，所述控制组件设在所述机架上，所述控制组件与所述传感器组件连接以接收所述传感器组件检测的信息。

8.根据权利要求7所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制组件连接。

9.根据权利要求7所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，还包括：摄像头组件，所述摄像头组件与所述控制组件连接。

10.根据权利要求1所述的用于跨座式单轨的检测车，其特征在于，还包括用于给驱动所述驱动轮转动的驱动电机供电的电池模组。