[实用新型]一种智能卡搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种智能卡搬运装置，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。一方面，该装置一次能够完成一卡片组即多张卡片的搬运任务，因此搬运效率高；另一方面，该装置的搬运速度快：当下一卡片组被转运至卡斗上方的卡片组交接处之前，该装置就已完成上一卡片组的搬运任务到达卡片组交接处，从而使得在搬运过程中不会出现“卡片组滞留”的现象，因此搬运速度快，搬运效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡搬运装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中，卡片需要从一台生产设备上被搬运至另一台生产设备上，该搬运任务通常由吸盘搬运手臂完成，如授权公告号为CN205739458U的实用新型专利公开了一种智能卡搬运装置，工作时，在水平搬运机构以及竖向驱动机构的驱动下，利用吸盘吸附卡片来实现卡片的转运工作。

上述搬运装置在工作中存在以下不足：

1、采用吸盘吸附的方式工作时，一次只能够完成一张卡片的搬运，因此搬运效率低。

2、吸盘完成一次卡片搬运工作所需的周期长，这样，当下一张卡片到来时，由于上一张卡片还没完成搬运任务，因此下一张卡片只能停止等待，因此制约了搬运效率，同时，由于搬运周期长，会耽搁下一台生产设备的用卡，因此制约了生产加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡搬运装置，该装置一次能够完成多张卡片的搬运工作，且搬运周期短，效率高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡搬运装置，包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述两个卡爪上还设有用于驱动卡爪作旋转运动的旋转驱动机构。工作时，在旋转驱动机构的驱动下，卡爪能够进行任意角度的旋转任务。这样设置的目的在于，在设计时，为了满足布局合理、便于安放，降低对空间长度尺寸的要求，通常将多个加工工位分散设置在几台生产设备上，然后各设备间以倾斜或者垂直的方式放置构成环形折线式生产线，使得搬运时需要将卡片从取卡卡斗中转移到与其倾斜或垂直的存卡卡斗中，由于两个卡斗的长度和宽度方向不一致，因此在存卡前，需要先对卡片的姿态进行调整使得卡片朝向与存卡卡斗的朝向一致。通过上述旋转驱动机构的设置，能够满足该存卡前的卡片朝向调整的需求。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述水平搬运机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，该X轴驱动机构和Y轴驱动机构由丝杆传动机构构成。这样设置的目的在于，X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及竖向驱动机构相互配合，能够实现对卡爪在空间任意两点间移动的驱动，此外，由丝杆传动机构构成的X轴驱动机构和Y轴驱动机构具有定位精度高、运行平稳等优点。

优选地，所述伸缩驱动机构由手指气缸构成，该手指气缸两端的动力输出轴分别通过连接板与所述两个卡爪连接。这样设置的目的在于，卡爪进行取卡和放卡任务时，两卡爪需要同时动作，即同时张开或同时收缩，以确保卡片两端的受力平衡，防止卡片的两端受力不平衡时在下落的过程中发生倾斜现象。手指气缸工作时，两端的动力输出轴在压缩气体压力的作用下能够同时动作，一致性好，因此特别适用于对两卡爪的驱动，同时，手指气缸还具有体积小、成本低等优点。

优选地，所述竖向驱动机构由竖向设置的导杆气缸构成，该导杆气缸通过第一连接块与所述手指气缸连接。工作时，导杆气缸的输出轴作伸缩运动，从而带动手指气缸以及与手指气缸相连的两卡爪作上下运动，从而能够与手指气缸配合，实现取卡和放卡操作。