[实用新型]一种截止阀螺母自动装配设备

权利要求书

1.一种截止阀螺母自动装配设备，包括箱体(1)、阀杆松紧机构(2)、塑料螺母拧紧机构(3)、上料机构(4)、同步移料机构(5)、气门芯松紧机构(6)、充注螺母预拧紧机构(7)、充注端螺母振动盘(8)、充注螺母上料输送带(9)、阀帽端螺母振动盘(10)、阀帽螺母上料输送带(11)、充注端螺母拧紧机构(12)、阀帽端螺母拧紧机构(13)、下料机构(14)和阀帽端螺母预拧紧机构(15)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部安装有上料机构(4)，所述上料机构(4)的一侧安装有同步移料机构(5)，所述同步移料机构(5)的一侧安装有塑料螺母拧紧机构(3)，所述塑料螺母拧紧机构(3)的一侧安装有阀杆松紧机构(2)，所述阀杆松紧机构(2)的一侧安装有气门芯松紧机构(6)，所述气门芯松紧机构(6)的一侧安装有充注螺母预拧紧机构(7)，所述充注螺母预拧紧机构(7)的一侧安装有充注螺母上料输送带(9)，所述充注螺母上料输送带(9)的一侧设有充注端螺母振动盘(8)，所述充注螺母上料输送带(9)的一侧安装有阀帽螺母上料输送带(11)，所述阀帽螺母上料输送带(11)的一侧设有阀帽端螺母振动盘(10)，所述阀帽端螺母振动盘(10)的一侧安装有阀帽端螺母预拧紧机构(15)，所述阀帽端螺母预拧紧机构(15)的一侧安装有阀帽端螺母拧紧机构(13)，所述阀帽端螺母拧紧机构(13)的一侧安装有下料机构(14)，所述阀帽端螺母拧紧机构(13)的另一侧安装有充注端螺母拧紧机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述同步移料机构(5)由机械臂和机械手组成。

3.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述阀帽端螺母预拧紧机构(15)为零牛米预拧紧。

4.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述充注端螺母振动盘(8)与阀帽端螺母振动盘(10)统一安置于箱体(1)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述阀帽端螺母预拧紧机构(15)的一半位于箱体(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述阀杆松紧机构(2)、气门芯松紧机构(6)和同步移料机构(5)的机械臂采用200W伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述充注端螺母拧紧机构(12)与阀帽端螺母拧紧机构(13)采用400W伺服电机和减速箱。

8.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括上料输送带、载具、排料机构、载具搬运机构、载具定位气缸、载具拦截气缸、光电检测开关和提起气缸。