[实用新型]一种落水防护无人机机臂

说明书

本实用新型公开了一种落水防护无人机机臂，涉及无人机应用领域，包括机臂本体、液体检测组件、微型气体发生器、导气管和气囊，所述液体检测组件固定安装在机臂本体下端，所述微型气体发生器固定安装在机臂本体的下端，所述导气管一端连接微型气体发生器，另一端连接气囊，所述气囊安装在机臂本体上；该落水防护无人机机臂可保护动力系统不受外部液体侵蚀、短路，具有较好的防水功能，能够保护无人机在落水情况下不会下沉，便于搜救设备以及机载黑匣子，使得无人机在落水时仍能保证整机浮力均匀，即使在无人机倾斜落水时依然响应迅速而有效。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，特别涉及一种落水防护无人机机臂。

背景技术

近年来，随着4G无线通信技术、网络化远程视频传输和语音指挥等技术的逐步成熟，无人机广泛应用于消防救援、水面救生等领域。然而，现有的无人机水上作业过程中，不可避免会落入水中，很多情况下一旦落水将沉入水中，导致无法打捞；另有将气囊绑在机架上，一旦落水则打开气囊防止沉降，但气囊多采用外部集成方法，落水防沉的效果并不理想，主要有如下几点原因：

1.无人机落水时动力不一定失去，不切断动力将导致进一步的损坏；

2.无人机落水的姿态不确定，在机身、机架上安装气囊触发响应慢，不及时；

3.在机架上安装气囊影响无人机气动效果，不利于正常的飞行与巡检作业。

申请号为201520081194.2的实用新型公开了一种多旋翼无人机装置的落水回收装置，包括一无人机，所述无人机上安装有一落水回收装置，所述落水回收装置包括一二氧化碳气瓶、电磁阀和一储气装置，所述二氧化碳气瓶安装于落水回收装置的机架上，所述电磁阀设置于二氧化碳气瓶与储气装置之间，所述储气装置与二氧化碳气瓶间通过一导管连接导通，所述电磁阀外安装有一外部传感器，所述外部传感器与电磁阀间传输连接。该实用新型主要侧重于无人机坠水后便于打捞。

实用新型内容

本实用新型提供一种落水防护无人机机臂，该落水防护无人机机臂可保护动力系统不受外部液体侵蚀、短路，具有较好的防水功能，能够保护无人机在落水情况下不会下沉，便于搜救设备以及机载黑匣子，使得无人机在落水时仍能保证整机浮力均匀，即使在无人机倾斜落水时依然响应迅速而有效。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种落水防护无人机机臂，包括机臂本体、液体检测组件、微型气体发生器、导气管和气囊，所述液体检测组件固定安装在机臂本体下端，所述微型气体发生器固定安装在机臂本体的下端，所述导气管一端连接微型气体发生器，另一端连接气囊，所述气囊安装在机臂本体上。

优选的，所述机臂本体下端设有发生器安装槽，微型气体发生器通过螺丝固定安装在所述发生器安装槽内。

优选的，所述机臂本体下端设有气管挂环，导气管穿过所述气管挂环。

优选的，所述机臂本体的下端设有气囊放置槽，气囊安装在气囊放置槽内。

优选的，所述液体检测组件由防护罩和液体检测传感器组成，所述防护罩和液体检测传感器均固定安装在机臂本体的下端，且液体检测传感器位于防护罩内，所述液体检测传感器与所述微型气体发生器电性连接。

优选的，所述液体检测传感器的检测口朝下。