[实用新型]一种无人机降落安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机降落安全防护装置，涉及无人机防护领域，包括无人机和防护架，所述无人机固定设于防护架的内部，所述防护架由两个椭圆形的支架呈“十”字组合而成，所述防护架上设有若干气囊压缩腔，所述气囊压缩腔内部设有气体发生装置，所述气体发生装置上连接有充气气囊，所述气囊压缩腔上设有与气体发生装置连接的信号触发装置，所述无人机的内部设有测距装置，该种无人机降落安全防护装置可实现无人机在多种地面尤其尖锐不平整的地面上降落，提高了无人机降落的适应性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机防护领域，具体涉及一种无人机降落安全防护装置。

背景技术：

近年来，随着科技的发展，无人机技术不断普及，无人机越来越多的用于航拍、救援、电力巡检、农业植保、地形测绘、气象探测和灾情勘测等，当需要返航或者遇到机械故障、遥控失灵或不可抗力因素而导致坠落或需要紧急降落时，如果冲击力过大会造成无人机设备损坏和缩短使用寿命，会造成一定的经济损失。目前无人机紧急降落时多在无人机上方安装一个降落伞或下方安装充气气囊，降落伞虽然可以缓冲下降，但如果遇到大风等易造成侧翻，而气囊虽能够保护无人机降落时与地面的碰击，但在冲力较大时容易造成无人机反弹，须借助降落伞降低缓冲力。也有使用金属外框包裹的，但金属外框较重，打开及收入复杂，外框和机身如果是硬对接着陆会对机身造成冲击。如申请号为CN201621099265.2公开了一种无人机水面迫降装置，设置在多旋翼无人机的主体上，所述的水面迫降装置的结构是在所述的多旋翼无人机的主体的下表面，设有充气气囊，并通过气囊弹出机构安装在所述的多旋翼无人机的主体的下表面上，采用上述技术方案，当需要在水面上空工作的时候，可以进行反复、长时间的悬空观察，采集影像资料，节约电能，工作时间不受限制；在无人飞机在水面上出现故障、需要迫降时，无人飞行器可以安全迫降在水面上，保护无人机的安全，并能正常工作，但是该种迫降装置在冲力较大时容易造成无人机反弹，使无人机倾倒损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机降落安全防护装置，包括无人机和防护架，所述无人机固定设于防护架的内部，所述防护架由两个椭圆形的支架呈“十”字组合而成，所述防护架上设有若干气囊压缩腔，所述气囊压缩腔内部设有气体发生装置，所述气体发生装置上连接有充气气囊，所述气囊压缩腔上设有与气体发生装置连接的信号触发装置，所述无人机的内部设有测距装置。

优选的，所述无人机通过若干支杆与防护架连接。

优选的，所述防护架为实心钢材。

优选的，所述防护架的支架一体成型。

优选的，所述气囊压缩腔的表面设有腔盖。

本实用新型的优点在于：该种防护装置，无人机周围六个面分别布满多个小气囊，当无人机降落时，各个面的小气囊同时充气打开，将无人机包裹在内部，每个面的小气囊组合成不规则的多面体，若遇到不平整的地面，多面体相对单个圆形气囊与地面接触面更加稳定，可降低降落后翻滚的概率；若遇到地面有尖锐物体碰撞，即便一个或几个气囊被扎破，其他气囊也可以起到保护作用。另外，无人机周围被多个小气囊包裹，即便没有降落伞，降落到地面反弹也不会造成无人机损坏。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中气囊压缩腔的示意图。

图4为本实用新型中无人机的内部示意图。

其中：1—无人机，2—防护架，3—支杆，4—气囊压缩腔，5—充气气囊，6—气体发生装置，7—测距装置，8—信号触发装置。

具体实施方式