[实用新型]一种缓存区上下料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种缓存区上下料机械臂，包括一个支撑架与缓存料架；在支撑架上端设置有两根支撑杆，在所述的支撑杆顶端设置有一根横杆，在横杆上设置有两个固定片，在固定片上设置有一个横向滑台，横向滑台上设置有横向导轨，横向导轨上设置的一端固定有一个横向气缸，并在横向导轨上设置有一个滑动托板，所述的横向气缸的活塞杆连接滑动托板，滑动托板上固定有一个纵向气缸，在纵向气缸的活塞杆上连接有一个分片器，分片器上设置有电磁吸盘。本实用新型的上下料机械臂能实现上下料自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种机器手臂，特别涉及一种缓存区上下料机械臂。

背景技术

在目前的冲压加工行业中，一般都是采用人工上下料。这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种缓存区上下料机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种缓存区上下料机械臂包括一个支撑架与缓存料架；在所述的支撑架上端设置有两根支撑杆，在所述的支撑杆顶端设置有一根横杆，在所述的横杆上设置有两个固定片，在所述的固定片上设置有一个横向滑台，在所述的横向滑台上设置有横向导轨，在所述的横向滑台上的一端固定有一个横向气缸，并在所述的横向导轨上设置有一个滑动托板，所述的横向气缸连接滑动托板；在所述的滑动托板上固定有一个纵向气缸，在所述的纵向气缸上连接有一个分片器，所述的分片器上设置有电磁吸盘。

通过采用上述技术方案，在所述的固定片上设置有一个横向滑台，在所述的横向滑台上设置有横向导轨，在所述的导轨上设置的一端固定有一个横向气缸，并在所述的导轨上设置有一个滑动托板，所述的横向气缸连接滑动托板，通过横向气缸与横向导轨的配合能实现滑动托板的横向运动；在所述的滑动托板上固定有一个纵向气缸，在所述的纵向气缸上连接有一个分片器，所述的分片器上设置有电磁吸盘，通过纵向气缸与分片器的配合，能实现分片器的上下运动，在分片器上设置电磁吸盘能使分片器轻松抓取工件。

本实用新型进一步设置为：在所述的两个支撑杆与支撑架的连接部上分别设置有一个肋板，所述的肋板与支撑架与支撑杆均通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，在所述的两个支撑杆上分别设置有一个肋板，肋板与支撑架与支撑杆均通过螺栓连接，肋板提高了支撑杆与支撑架之间连接的稳定性，并提高了支撑架整体的强度。

本实用新型进一步设置为：所述的横向气缸的活塞杆通过浮动接头Ⅰ与滑动托板相连接；所述的纵向气缸的活塞杠通过浮动接头Ⅱ与分片器相连接。

通过采用上述技术方案，所述的横向气缸的活塞杆通过浮动接头Ⅰ与滑动托板相连接；所述的纵向气缸的活塞杠通过浮动接头Ⅱ与分片器相连接；通过设置浮动接头来能消除误差，保护相关部件及使设备运行平稳，并延长设备使用寿命的。

本实用新型进一步设置为：在所述的纵向气缸设置有气缸导向装置。

通过采用上述技术方案，在所述的纵向气缸设置有气缸导向装置，能保证纵向汽缸运行的稳定性。

本实用新型进一步设置为：在所述的支撑架的底部四个角上设置有调节板

通过采用上述技术方案，支撑架的底部四个角上设置有调节板，能确保支撑架在不平稳的底面平稳的安放，并能通过调节板对支撑架的高度进行调整。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图4为本实用新型实施例的俯视图；