[实用新型]一种带信号反馈的电动推杆执行机构

说明书

本实用新型公开了一种带信号反馈的电动推杆执行机构，包括电机、变速器以及输出轴，电机与变速器的输入端连接；变速器的一侧设置有牵引轴，牵引轴沿其轴向方向开设有连接孔，连接孔与所述输出轴螺纹连接，所述输出轴一端伸出连接孔并贯穿所述变速器的输出端且伸出，所述牵引轴上沿其轴向方向开设有固定孔；所述输出轴伸入连接孔内的一端上设置有第一磁铁，连接孔的槽底设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁的同极相对设置；能够使得牵引轴沿其轴向方向匀速移动，从而带动固定于其上面的设备匀速移动。

技术领域

本实用新型属于驱动电机技术领域，具体涉及一种带信号反馈的电动推杆执行机构。

背景技术

推杆电机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；按传动形式，推杆电机分为蜗轮蜗杆传动形式和齿轮传动形式。

现有的判定螺杆在螺母中的位置，一般是采用电位计测定反馈电机的电阻大小来反映推杆所在的行程位置从而将电信号传递给控制器用于切断驱动电机的开关，最终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。

专利号ZL2011200227089公开了一种直流推杆电机定推力/定拉力装置，在该专利中公开了设置了分别作用于滑套的弹簧一和弹簧二，故而螺母在压缩或是远离弹簧的过程中存在速度会增大或是减小，使得螺母带动的设备不能够均匀移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述推杆电机存在的螺母移动均匀导致其牵引的设备不能够匀速移动的问题，本实用新型提供一种带信号反馈的电动推杆执行机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种带信号反馈的电动推杆执行机构，其特征在于，包括电机、变速器以及输出轴，电机与变速器的输入端连接；

变速器的一侧设置有牵引轴，牵引轴沿其轴向方向开设有连接孔，连接孔与所述输出轴螺纹连接，所述输出轴一端伸出连接孔并贯穿所述变速器的输出端且伸出，所述牵引轴上沿其轴向方向开设有固定孔；

所述输出轴伸入连接孔内的一端上设置有第一磁铁，连接孔的槽底设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁的同极相对设置。

进一步限定，所述输出轴未与所述连接孔螺纹连接的一端上设置有转速检测器，所述电机上设置有开关按钮。

进一步限定，所述牵引轴的下端面设置有挡板；所述电机的上端面开设有滑槽，挡板的下端伸入滑槽内，挡板的下端与滑槽槽底之间留有间隙，滑槽内侧壁上黏附有软质橡胶。

进一步限定，所述转速检测器包括壳体，壳体内设置有检测元件，壳体上设置有显示屏，壳体上固定连接有卡箍结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的结构简单，能够使得牵引轴沿其轴向方向匀速移动，从而带动固定于其上面的设备匀速移动。

2.设置第一磁铁和第二磁铁，且第一磁铁和第二磁铁的同极相对设置，当牵引轴向输出轴靠近时，第一磁铁和第二磁铁之间的作用力增大，为了保证牵引轴匀速移动，故而输出轴需要增大转速来克服第一磁铁和第二磁铁之间增大的作用力，变速器的输出速度增大，转速检测器通过检测输出轴的转速从而确定牵引轴的位置，从而实现牵引轴所牵引的设备的位置或是阀门的开度，根据的实际需要，按下开关按钮停止电机的旋转；牵引轴远离输出轴时，第一磁铁和第二磁铁之间的作用力减小，变速器的输出速度减小，转速检测器通过检测输出轴的转速从而确定牵引轴的位置。

3.设置挡板和滑槽，用于限定牵引轴的移动范围，避免牵引轴过度移动而出现故障。