[实用新型]新型防撞无人机

说明书

本实用新型涉及新型防撞无人机，包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上安装有可伸缩的摄像装置，摄像装置包括摄像头、方向驱动机构，方向驱动机构设置在机臂上，方向驱动机构通过连接杆与摄像头相连，连接杆外套设有外筒，外筒沿其内壁位置处设置有伸缩筒，伸缩筒的内径大于摄像头的外径，伸缩筒伸出时将摄像头套住，外筒沿其外侧壁上设置有多个距离感应器；伸缩筒外套设有刚性网筒且两者之间形成环状空腔，该环状空腔内安装有风扇机构，在刚性网筒的外还套设有缓冲网层；所述的风扇机构的风向与伸缩筒外侧壁相切。本实用新型达到的有益效果是：反应速度快、结构简单、去尘效果好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及新型防撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机( UAV )，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。特别是体积较小的无人机，对于警察的帮助，日与俱增，对于犯罪打击、治安维护有着重要作用。

常见的体积小的无人机，常在楼层之间的复杂环境下飞行，及其容易与障碍物发生碰撞，一般而言，无人机整体遭到的破坏较小，但是对于摄像头而言，为了拍摄清楚，摄像头伸出机身的长度较大，因此更容易遭到破坏，且破坏程度大，无人机最为重要的优点是便于侦查信息，摄像头的重要性不言而喻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供反应速度快、结构简单、去尘效果好的新型防撞无人机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：新型防撞无人机，包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上均开有凹槽，凹槽内安装有可伸缩的摄像装置，所述的摄像装置包括摄像头、方向驱动机构，方向驱动机构设置在机臂上的凹槽内，方向驱动机构通过连接杆与摄像头相连，连接杆外套设有外筒，外筒固定在方向驱动机构上，外筒沿其内壁位置处设置有伸缩筒，伸缩筒的内径大于摄像头的外径，伸缩筒伸出时将摄像头套住，伸缩筒与驱动电机相连，外筒沿其外侧壁上设置有多个距离感应器，多个距离感应器沿外筒截面形成一个圈；

所述的伸缩筒外套设有刚性网筒且两者之间形成环状空腔，该环状空腔内安装有风扇机构，在刚性网筒的外还套设有缓冲网层；

所述的机身中设置有中央处理器，距离感应器、风扇机构和驱动电机均电连接在中央处理器上。

所述的风扇机构的风向与伸缩筒外侧壁相切。

所述的驱动电机设置在方向驱动机构上。

所述的机臂的凹槽位置设置有将其密封的开关板。

所述的机臂的外侧设置有将其全部包住的防撞环。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置距离传感器，能有效地监测到摄像头距离障碍物的距离，通过设置外筒、伸缩筒，能及时地将摄像头保护起来，摄像头本身不动，从而使得保护动作快速；通过在机臂上开设凹槽，当摄像完毕后，摄像装置收入凹槽内，此时便于无人机在复杂地形的快速飞行；整体结构简单，易于实现。

2、伸缩筒上刚性网筒、风扇机构的设置，能将无人机与障碍物碰撞产生的灰尘，快速清除，灰尘对摄像头造成影响；风扇机构的风雨伸缩筒外侧壁相切的方式，让进风和出风时均能实现对灰尘的清理，去尘效果好。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为伸缩筒的结构示意图；