[实用新型]一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌，包括桌面，桌面下的桌架，其特征在于所述桌架至少有两个立面与桌面的两个立面齐平；在桌面底边侧部位设有翻转支架，所述翻转支架展开后具有两个相互平行或两个位于同一平面中的支撑部，其中向桌面外部展开的支撑部上设有辅助面板。可根据实际智能工业机器人实训所需任意组合直线型、双排型、轮回型等等各种流水系统控制平台；也可拆分成单桌使用，并通过翻转支架实现以单桌为主平台向两侧延伸，获得灵活实需配置，实现一桌多用的目的。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌。

背景技术

教学用的实验桌根据所模拟或所需授课的专业不同而设有多种不同的结构形式，如专利公开号为CN105289784A，一种多功能实验桌，包括桌子本体，桌子本体下端设有多个桌脚，桌子本体上端设有桌面体，桌面体上端开设有摆书凹槽，桌面体下端安装有一翻转台面，翻转台面底部为镜面体，翻转台面下端的桌面体上设有抽屉柜，抽屉柜上端设有抽屉摆物槽，抽屉柜横向塞入桌面体内，抽屉柜前端设有一把手拉环。又如专利公开号为CN104741161A设计的一种多功能实验桌，包括一柜体及设置于柜体上表面可展开的桌面，柜体包括围合形成柜体的面板，桌面由设置于中部的一对固定桌面和与固定桌面两侧活页铰接的活动桌面构成，固定桌面与柜体上部滑动连接，柜体内设有一横置的台面，台面固定于一纵向设置的链条上，柜体内中部设有一可与链条相配配合的链轮，链轮由驱动装置驱动转动。再如专利公开号为CN102476065A，一种组合型实验桌，由桌主体和能够活动的脚柜组成；桌主体包括台面、立脚和横梁组成；横梁与立脚由三角件使用螺丝连接构成支架；台面设置在支架上；脚柜底部设有万向轮与用于刹车锁住脚柜的万向刹车轮；脚柜放置在台面下面。

在实训平台中，经常有多个自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统等等组成的一个合成教学平台，这时往往需要单独制作较大的控制桌，而且这种控制桌又不适合单独一个系统的教学，不仅占用空间，而且造成很多资源浪费。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的教学控制桌不适合多个系统合成的教学平台使用，且单体控制桌却面积太小无法满足具有小型扩张组合的控制平台要求等问题，提供一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌，包括桌面，桌面下的桌架，其特征在于所述桌架至少有两个立面与桌面的两个立面齐平；在桌面底边侧部位设有翻转支架，所述翻转支架展开后具有两个相互平行或两个位于同一平面中的支撑部，其中向桌面外部展开的支撑部上设有辅助面板。

前述的一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌中，作为优选，所述的桌面上设有若干条平行布置的T形安装槽。

前述的一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌中，作为优选，所述的桌架与桌面立面齐平的部位设有快接定位部。

前述的一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌中，作为优选，所述的快接定位部设有高度尺寸标识。

前述的一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌中，作为优选，所述的桌架具有四个立面，四个立面构成一个容置空间，四个立面至少有一个立面为敞开式立面。

前述的一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌中，作为优选，是所述的桌面和桌架之间设有水平调节机构。

前述的一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌中，作为优选，所述的翻转支架向桌面外部展开的支撑部上设有辅助面板，翻转支架收起时所述辅助面板与桌面形成的角度≤90度。

前述的一种智能工业机器人实训平台模块式控制桌中，作为优选，在所述桌架四个立面中敞开式立面与桌面连接部位设有操作开关组快速定位机构。