[实用新型]小型无人机的发射机构

说明书

本实用新型涉及小型无人机的发射机构，包括车体，车体的后侧上部位置开有发射腔，发射腔的前壁处设置有弹性发射装置，发射腔的后壁位置为发射孔，发射腔的底面上开有滑槽、设置有导向轨，滑槽靠近车体的前端，导向轨靠近发射孔位置；所述的滑槽中安装有推送块，推送块的一端与弹性发射装置固定相连；导向轨中开有倒置的T型槽，小型无人机的支脚的底端固定有钢块，钢块的上下面和左右侧面均设置有可缩入钢块内的滚轮，导向轨的T型槽内靠近滑槽的一端设置有磁力座；弹性发射装置、磁力座开关、滚轮的伸缩驱动开关均与处理器电连接，处理器还与分别于速度测量器和颠簸测量器电连接。本实用新型达到的有益效果是：能实现动态释放、释放效果好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及小型无人机的发射机构。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机( UAV )，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。目前，军队、警察对无人机的需求愈来愈大。对于小型无人机而言，常常是人工控制释放，人工操作飞行，人工操作回收。在人工释放过程中，常常需要从静止处释放，若在运动的车内释放，则为动态释放，但其较难操作，特别是在战争或打击犯罪时，释放简单容易就显得非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供能实现动态释放、释放效果好的小型无人机的发射机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：小型无人机的发射机构，包括车体，所述车体的的后侧上部位置开有发射腔，发射腔沿车体的前后方向设置，发射腔的前壁处设置有弹性发射装置，发射腔的后壁位置为发射孔，发射腔的底面上开有滑槽、设置有导向轨，滑槽靠近车体的前端，导向轨靠近发射孔位置；

所述的滑槽中安装有推送块，推送块的一端与弹性发射装置固定相连，推送块的另一端与小型机的尾端外形相适配；

所述的导向轨中开有倒置的T型槽，小型无人机的支脚的底端固定有钢块，钢块的上下面和左右侧面均设置有可缩入钢块内的滚轮，导向轨的T型槽内靠近滑槽的一端设置有磁力座，磁力座内设置有磁力座开关；

弹性发射装置、磁力座开关、滚轮的伸缩驱动开关均与处理器电连接，处理器还与分别于速度测量器和颠簸测量器电连接，速度测量器用于测量车体的运行速度，颠簸测量器用于测量车体在单位时间内车体上下方向的位移；

所述的颠簸测量器检测到车体在上下方向的位移向上时，弹性发射装置才启动，速度测量器测得的速度控制弹性发射装置发射的力度。

所述的发射腔的底面成一定倾角，且沿着车体前后方向前低后高。

所述的小型无人机的尾端设置有强度较高的外壳板。

所述的导向轨的T型槽内的各个壁均为粗糙度非常低的光滑壁。

所述的发射孔处开关门板。

本实用新型具有以下优点：（1）通过设置弹性发射装置、导向轨，能有效地实现小型无人机的动态释放；（2）导向轨中T型槽、无人机支脚上钢块和滚轮的设置，则让无人机能更好地发射出；（3）速度测量器、颠簸测量器的设置，让无人机根据车体运行的实际情况进行发射，保证发射的质量，便于无人机自启动飞行；（4）磁力座的设置，使无人机在发射前，能被吸附在导向轨靠近滑槽位置，保证无人机静止不同，同时便于无人机的发射。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图中：1-回收腔，2-弹性发射装置，3-导向轨，4-推送块，5-钢块，6-滚滚，7-磁力座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。