[实用新型]一种智能视觉纸板弯翘检测系统

说明书

本实用新型公开了一种智能视觉纸板弯翘检测系统，包括支撑架、控制箱，所述支撑架的下端一侧安装有第一电机，所述支撑架的内侧中部通过两个皮带轮安装有输送带，所述输送带一端转轴端处的皮带轮通过皮带与第一电机输出轴端处的皮带轮连接传动，所述支撑架的内侧在输送带的上方一侧安装有连接杆，所述连接杆的外侧通过杆套安装有摄像机，所述控制箱安装在支撑架的外部一侧，所述控制箱的输入端与摄像机的输出端电性连接，所述控制箱输出端与第一电机的输入端电性连接，所述控制箱的一侧上端设置有触摸屏。本实用新型可快速的检测纸板弯翘，并且能自动对纸板压平。

技术领域

本实用新型涉及纸板生产机械领域，具体为一种智能视觉纸板弯翘检测系统。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称坑张、瓦楞纸、瓦楞芯纸、瓦楞纸芯、瓦楞原纸)及一层纸板(又称箱板纸、箱纸板)构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素:芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构，在生产过程中，纸板在进行码垛之前，需要对纸板进行弯翘检测。

现有的纸板弯翘检测存在如下不足：1、通过摄像机进行检测并且将影响数据交送给控制箱，在出现弯翘纸板后，由控制箱控制警报装置，最后由人工将弯翘纸板取出，步骤复杂，影响生产效率；2、不能自动对纸板进行压平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能视觉纸板弯翘检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能视觉纸板弯翘检测系统，包括支撑架、控制箱，所述支撑架的下端一侧安装有第一电机，所述支撑架的内侧中部通过两个皮带轮安装有输送带，所述输送带一端转轴端处的皮带轮通过皮带与第一电机输出轴端处的皮带轮连接传动，所述支撑架的内侧在输送带的上方一侧安装有连接杆，所述连接杆的外侧通过杆套安装有摄像机，所述控制箱安装在支撑架的外部一侧，所述控制箱的输入端与摄像机的输出端电性连接，所述控制箱输出端与第一电机的输入端电性连接，所述控制箱的一侧上端设置有触摸屏。

优选的，所述支撑架的外部在控制箱的下方安装有第二电机，所述支撑架的内侧通过轴承安装有转动轴，所述转动轴的一端通过联轴器与第二电机的输出轴端处连接，所述第一电机、第二电机的输入端均与控制箱内部控制板的输出端电性连接。

优选的，所述转动轴的外侧套接有转筒，所述转筒的轴向截面呈梯形。

优选的，所述支撑架的内侧在输送带的上方远离连接杆的一侧安装有液压缸，所述液压缸的伸缩杆的下端固定设置有活动压板，所述液压缸的输入端与控制箱内部控制板的输出端电性连接。

优选的，所述摄像机的输出端与图像采集模块的输入端电性连接，所述图像采集模块的输出端与转换模块的输入端电性连接，所述转换模块的输出端与控制板的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑架的内侧设置连接杆，将摄像机安装在连接杆的外侧，并且将摄像机的输出端与控制箱内部的控制系统的图像采集模块的输入端电性连接，通过摄像机对纸板的输送过程进行摄像，然后将影像数据发送图像采集模块，经由转换模块、控制板处理后，在触摸屏上显示，能够快速的对纸板进行弯翘检测。

2、本实用新型通过在支撑架的外侧第二电机，在支撑架的内侧安装转动轴，将转动轴的一端与第二电机的输出轴端处连接，在转动轴的外侧套接转筒，在转动轴的一侧安装液压缸，在液压缸的伸缩杆下端安装活动压板，通过控制板控制第二电机、液压缸的工作，对纸板进行捋平、压平处理。

附图说明

图1为本实用新型一种智能视觉纸板弯翘检测系统的主视图；

图2为本实用新型一种智能视觉纸板弯翘检测系统的内部结构示意图；