[实用新型]快速升降装置及水果采摘机器人

权利要求书

1.一种快速升降装置，其特征在于，所述快速升降装置包括：

下支撑架，所述下支撑架包括一对下支撑滑轨、下固定杆及下滑杆，下支撑滑轨中部设置有滑槽，所述一对下支撑滑轨分别设置于所述下固定杆两侧，所述下滑杆的两端分别设置于所述下支撑滑轨的滑槽内；

上支撑架，所述上支撑架包括一对上支撑滑轨、上固定杆及上滑杆，上支撑滑轨中部设置有滑槽，所述一对上支撑滑轨分别设置于所述上固定杆两侧，所述上滑杆的两端分别设置于所述下支撑滑轨的滑槽内；

第一剪架连杆及第二剪架连杆，所述第一剪架连杆及所述第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，所述第一剪架连杆一端连接于所述下滑杆，另一端连接于所述上滑杆，所述第二剪架连杆一端连接于所述下固定杆，另一端连接于所述上固定杆；

螺纹滑块及螺纹滑杆，所述螺纹滑块设置在所述下滑杆上，所述螺纹滑杆的一端螺纹连接于所述螺纹滑块。

2.根据权利要求1所述的快速升降装置，其特征在于，所述第一剪架连杆及所述第二剪架连杆分别包括第一剪架杆及第二剪架杆，所述第一剪架杆的一端铰接于所述第二剪架杆的一端。

3.根据权利要求2所述的快速升降装置，其特征在于，所述第一剪架连杆的第一剪架杆与所述第二剪架连杆的第一剪架杆中部设置有定位钉，所述第一剪架连杆的第二剪架杆与所述第二剪架连杆的第二剪架杆中部设置有定位钉。

4.根据权利要求2所述的快速升降装置，其特征在于，所述第一剪架杆与所述第二剪架杆的铰接处设置有加强杆。

5.根据权利要求1所述的快速升降装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述下支撑架上，能够驱动所述螺纹滑杆旋转，带动所述下固定杆与所述下滑杆相互靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的快速升降装置，其特征在于，还包括滑移平台，所述滑移平台设置于所述上支撑滑轨顶部。

7.根据权利要求6所述的快速升降装置，其特征在于，所述滑移平台包括底座及滑移块，所述底座两侧设置有滑槽，所述滑移块滑设在所述滑槽内，滑移平台能够通过所述滑移块在水平方向上移动。

8.根据权利要求7所述的快速升降装置，其特征在于，所述滑槽内设置有电推杆，所述电推杆的一端连接于所述底座，另一端连接于所述滑移块。

9.一种水果采摘机器人，其特征在于，所述水果采摘机器人包括：

权利要求1-8中任意一项所述的快速升降装置；

采摘模块，所述采摘模块设置于所述快速升降装置顶部；

手扶推车，所述手扶推车设置于所述快速升降装置底部；

水果传输模块，所述水果传输模块一端连接于所述采摘模块，另一端穿过所述快速升降装置，连通至所述手扶推车顶部。

10.根据权利要求9所述的水果采摘机器人，其特征在于，还包括果枝分离模块，所述果枝分离模块设置于所述水果传输模块的末端。