[实用新型]一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置

说明书

本实用新型属于教学设备领域，公开了一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置，设置有：车体，车体上设有伺服装置总成，通过卡扣进行连接；所述伺服装置总成上设有伺服电机，伺服电机与刻度盘通过导线连接；伺服电机的输出轴上设有伺服电机编码器与电机齿轮；所述伺服电机编码器与刻度盘通过导线连接，电机齿轮与车体上的转轴齿轮形成齿轮配合。本实用新型能够进行伺服装置的实验教学，可以使用不同的脉冲信号驱动伺服电机；而且能够装在车体上，用来驱动车体运动，给学生们更为直观的感受，也更有趣味性。

技术领域

本实用新型属于伺服教学设备领域，尤其涉及一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置。

背景技术

目前，伺服电机在生活与生产中的应用越来越广泛，各个学校也越来越重视伺服装置的教学。伺服电机跟一般电机不同，必须有驱动器才能运转，一般有三种控制模式，分别为位置伺服、速度伺服和转矩伺服。现有的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置都是伺服电机顺时针旋转，并没有太多的趣味性，而且对于伺服电机的运转情况不能满足人们的实际的需要。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置都是单纯的顺时针旋转，没有逆时针转，这样并没有太多的趣味性，而且对于伺服电机的运转情况不能满足人们的实际的需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置。

本实用新型是这样实现的，一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置设置有：

车体；

所述车体上设有伺服装置总成，通过卡扣进行连接；

所述伺服装置总成上设有伺服电机，伺服电机与刻度盘通过导线连接；

所述伺服电机的输出轴上设有伺服电机编码器与电机齿轮，通过编程来改变控制脉宽使伺服电机既能顺时针转又能逆时针转；

所述伺服电机编码器与刻度盘通过导线连接，电机齿轮与车体上的转轴齿轮形成齿轮配合；

所述伺服装置总成上设有接线盒，接线盒上设有编码器接线孔和电机接线孔；

所述伺服装置总成上设有伺服驱动器控制板，伺服驱动器控制板包括伺服驱动器、伺服驱动器控制按键和显示器；

所述伺服装置总成设有插座与开关，插座与开关通过导线连接；

所述伺服装置总成上还设有电源插孔、脉冲插孔、速度插孔和导线插口。

本实用新型能够进行伺服装置的实验教学，可以使用不同的脉冲信号驱动伺服电机；而且能够装在车体上，用来驱动车体运动，给学生们更为直观的感受，也更有趣味性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置的车体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置的私服装置总成的结构示意图。

图中：1、车体；2、卡扣；3、转轴齿轮；4、伺服电机；5、刻度盘；6、伺服电机编码器；7、电机齿轮；8、接线盒；9、编码器接线孔；10、电机接线孔；11、伺服驱动器控制板；12、伺服驱动器；13、伺服驱动器控制按键；14、显示器；15、插座；16、开关；17、电源插孔；18、脉冲插孔；19、速度插孔；20、导线插口。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。