[实用新型]芒果采摘机有效
申请号: | 201721755596.1 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN208095252U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 陈梦吉;麻小英;玉凯恒;韦万东 | 申请(专利权)人: | 河池学院 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人: | 谭月萍;黄启行 |
地址: | 547000 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芒果 修剪装置 移动电池 采摘杆 采摘机 传送袋 修枝剪 落果 本实用新型 电动机 采摘 电动机传动 顶端入口处 顶端入口 人力物力 电池盒 电连接 可拆卸 底端 挫伤 延伸 | ||
本实用新型公开了芒果采摘机,其特征在于:包括采摘杆、修剪装置、落果传送袋及移动电池,所述修剪装置可拆卸地固定安装在采摘杆顶端,在所述采摘杆的底端设有用于收容所述移动电池的电池盒,所述落果传送袋的顶端入口处设置在所述修剪装置的侧部,所述修剪装置包括电动机和修枝剪,所述修枝剪的一端沿所述落果传送袋的顶端入口延伸,所述修枝剪的另一端与所述电动机传动连接,所述电动机通过导线与所述移动电池电连接。本实用新型的芒果采摘机方便采摘芒果,避免修剪装置接触挫伤芒果且不需要提着已摘芒果继续采摘,节省人力物力,便捷实用。
技术领域
本实用新型涉及农业机器人技术领域,特别是涉及芒果采摘机。
背景技术
水果采摘是水果种植行业中非常重要的环节,传统的采摘方式是人爬上树上手动采摘,危险性高,而且非常耗费人力,采摘效率低。为了提高采摘效率,保证采摘人的人身安全,现有技术通过研发采摘机器人来解决上述问题。例如专利号为:200720093486.3,名称为“水果采摘器”的中国实用新型专利的解决方案为:该水果采摘器由伸缩杆、固定在伸缩杆上的直流电动机及电动机控制装置、固定在直流电动机输出轴上的锯片和较长的落果传送袋构成。通过旋转的锯片和落果传送袋来进行采摘水果。这个方案虽然可以采摘水果,但在采摘过程中裸露的锯片容易挫伤水果,在采摘过程中得提着落果传送袋中的水果操作,费时费力。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供芒果采摘机,通过本实用新型的芒果采摘机可以便捷采摘芒果,避免裸露的切割装置挫伤芒果,且采摘的芒果可直接落入地面的收集箱,省时省力。为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
芒果采摘机,包括采摘杆、修剪装置、落果传送袋及移动电池,所述修剪装置可拆卸地固定安装在采摘杆顶端,在所述采摘杆的底端设有用于收容所述移动电池的电池盒,所述落果传送袋的顶端入口处设置在所述修剪装置的侧部,所述落果传送袋沿所述采摘杆的轴向方向与采摘杆并列设置,所述落果传送带的底端出口处通过固定件与所述采摘杆低端上方连接,所述修剪装置包括电动机和修枝剪,所述修枝剪的一端沿所述落果传送袋的顶端入口延伸,所述修枝剪的另一端与所述电动机传动连接,所述电动机通过导线与所述移动电池电连接。
进一步地,所述采摘杆由大套杆和小套杆套接而成,所述电动机固定在小套杆顶端,所述大套杆是空心杆,所述小套杆由一根或多根直径逐渐变小的空心杆套接而成,所述大套杆和小套杆之间设有伸缩接头、固定螺孔和紧固螺丝,所述大套杆的长度大于小套杆的长度;所述固定螺孔位于伸缩接头处,且同时穿透大套杆和小套杆一侧,所述固定螺丝与固定螺孔适配,整个采摘干可以通过小套杆的伸缩实现整体伸长缩短的操作,在采摘过程中方便采摘高度不同的芒果。
进一步地,所述电动机外部设有电动机外壳,所述电动机外壳设有侧边开口,所述电动机通过电动机外壳套接在小套杆末端固定;所述修枝剪包括固定刀片和活动刀片,所述固定刀片与所述活动刀片通过销钉连接在一起,所述所述固定刀片和活动刀片均由销钉处向外延伸且沿所述落果传送袋的顶端入口方向呈向下的弧形弯曲,所述固定刀片与活动刀片连接处位于电动机外壳侧边开口处,所述固定刀片固定在电动机外壳内侧,活动刀片与电动机相连,所述固定刀片与活动刀片之间远离弧形弯曲的一侧设置有弹簧,弧形的修剪刀片便于修剪硬枝,使用电动机控制刀片节省人力,修剪速度快,简便快捷。
进一步地,所述固定刀片和所述活动刀片的尖端及外侧均套有与固定刀片和活动刀片相适配的塑料壳套,所述塑料壳套由固定刀片和活动刀片的尖端延伸至其销钉连接处,所述固定刀片和活动刀片的宽度均大于塑料壳套的宽度,刀片外侧边缘配套塑料壳套可以保护芒果不被刀尖挫伤。
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