[实用新型]吸扫式自走枣类收获机

说明书

本申请涉及枣类收获机械技术领域，是一种吸扫式自走枣类收获机，其包括机架、拾取装置、清选装置、行走轮和动力传动装置；拾取装置包括垂悬吸集头、气吸风机、气吸软管和闭风器，机架前部通过悬臂转轴安装有吸扫悬臂，吸扫悬臂的前端安装有下端带吸口的垂悬吸集头。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过吸扫悬臂带动垂悬吸集头左右摆动吸取地面上的红枣，通过清选风机、清选斜筛实现杂物分离，通过料闸装置暂时关闭清选斜筛后端口实现收集筐更换，收集红枣方便、耗用人力少，收集的枣类所含杂质少、枣类不易碰撞损伤，枣类等级较高，具有安全、省力、简便、高效的特点。

技术领域

本申请涉及枣类收获机械技术领域，是一种吸扫式自走枣类收获机。

背景技术

随着农业产业结构调整，林果种植业迅速发展，在新疆红枣的种植规模化发展尤为迅速，机械化收获枣类已成为发展趋势。但是目前的枣类收获机械在实际使用过程中，需要多人驾驶及操作吸管，操作人员站立作业，劳动强度较大、耗用人工成本较高，捡拾后的枣类中所含杂质较多，同时很难避免吸取时枣类发生的碰撞的问题，造成枣类损伤，影响了枣类的产品等级，直接影响了农民种植的经济效益。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种吸扫式自走枣类收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有枣类收获机械存在的需要多人驾驶操作、劳动强度大、耗用人工成本高、捡拾后枣类所含杂质多、枣类易碰撞损伤的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种吸扫式自走枣类收获机包括机架、拾取装置、清选装置、行走轮和动力传动装置；拾取装置包括垂悬吸集头、气吸风机、气吸软管和闭风器，机架前部通过悬臂转轴安装有吸扫悬臂，吸扫悬臂的前端安装有下端带吸口的垂悬吸集头，垂悬吸集头的上端通过气吸软管、闭风器、引风管与气吸风机的吸入口相连通，闭风器的下部设有出枣口；清选装置包括固定在机架后部的清选风机和沿前高后低倾斜布置的清选斜筛，清选斜筛前部位于闭风器下方，清选斜筛后端口处安装有能够向上关闭的料闸装置，清选风机的送风口朝向闭风器的出枣口下方并与清选斜筛输送方向相逆；机架前部安装有带有转向前轮的转向装置，机架后部下方安装有行走轮，对应清选斜筛下端位置的机架上设有收集筐架，动力传动装置与气吸风机、清选风机、闭风器、行走轮相连并提供动力。

进一步的，机架前部有座位底架，座位底架的右部固定有驾驶座位，驾驶座位靠背后端固定有防护挡板，驾驶座位右端设有侧板架并固定有防护侧板，悬臂转轴通过轴承座安装在驾驶座位左前方的座位底架上。

进一步的，驾驶座位左方的座位底架上设有电控箱架，电控箱架上端安装有能够控制拾取装置、清选装置、行走轮作业的电气控制箱。

进一步的，垂悬吸集头包括吸集立管、吸集弯头和弹性护圈，吸集立管的上端固定有吸集弯头，吸集弯头的上端口朝后并与气吸软管前端相连，吸集立管的上部固定有吸集座套，吸集座套的后端铰接在吸扫悬臂的前端，吸集立管的下端外侧固定弹性护圈，弹性护圈的心孔上端口与吸集立管的下端口相连通，弹性护圈的心孔下端口为上小下大的喇叭口。

进一步的，悬臂转轴下端设有升降缸铰座并铰接安装有升降液缸，吸扫悬臂的前部下端设有调高臂铰座，升降液缸的活塞杆前端铰接在调高臂铰座上，升降液缸的缸体前部设有调角缸铰座并铰接安装有调角液缸，吸集立管的中部固定有调角座套，调角座套的后端铰接在调角液缸的活塞杆前端。

进一步的，对应清选斜筛前端位置的机架左右两边设有沿前高后低倾斜布置的挡风板座，挡风板座的后部设有不少于两个的板座固定孔，挡风板座通过板座固定孔和螺栓固定安装在机架上并能够调节前后位置和仰角，挡风板座的前部设有长孔并固定安装有调风挡板，调风挡板通过长孔和螺栓固定安装在挡风板座上并能够调节前后位置，清选风机的送风口朝向调风挡板中部。