[实用新型]一种折叠机构

说明书

一种折叠机构，包括产品放置板、将产品定位在产品放置板上的压板、对产品上引线片进行折叠的折叠板；所述压板安装在压料机构上，压料机构与安装在放置板底部的传感器电连接，所述折叠板安装在折叠机构上。定位产品的压板和对引线片进行折叠的折叠板均由自动化的机构驱动，有利于引线片折叠效率的提高；压板的位置可调，可兼容不同规格型号的产品。

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，具体涉及引线片的折叠设备。

背景技术

电路板的生产过程中，其上的引线片需被折叠。采用人工方式折叠引线片，不仅劳动强度大，而且效率低下。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何提高引线片的折叠效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠机构，包括产品放置板、将产品定位在产品放置板上的压板、对产品上引线片进行折叠的折叠板；所述压板安装在压料机构上，压料机构与安装在放置板底部的传感器电连接，所述折叠板安装在折叠机构上。

按上述技术方案，需折叠的产品被放置在产品放置板上，传感器感应，压料机构驱动压板下行，压住产品；之后，折叠机构驱动折叠板升降和平移，升降和平移的折叠板对产品上的引线片进行折叠。

所述压料机构包括安装在机架上的横移气缸、安装在横移气缸活塞上的电动竖直滑台、安装在电动竖直滑台上的电动水平滑台，所述压板安装在电动水平滑台上。产品被放置在产品放置板上后，横移气缸驱动电动竖直滑台平移，使压板位于产品的上方，之后，电动竖直滑台驱动电动水平滑台下行，使压板压在产品上。其中，电动水平滑台可驱使其上的压板作纵向水平移动，以适应不同尺寸的产品。

所述压板的数量为两块，两块压板中的第一压板安装在第一电动水平滑台上，两块压板中的第二压板安装在第二电动水平滑台上，第一电动水平滑台和第二电动水平滑台以上下分布的方式设置在电动竖直滑台上。所述压板的数量为两块，分别为第一压板和第二压板，在第一电动水平滑台和第二电动水平滑台的驱动下，第一压板和第二压板作相向或相背的平移，第一压板和第二压板之间的距离变小或变大，以适应不同尺寸的产品。其中，第一电动水平滑台和第二电动水平滑台以上下分布的方式设置在电动竖直滑台上，可使结构精简。

所述折叠机构包括对引线片进行上折的上折叠机构和对引线片进行下折的下折叠机构，上折叠机构上的上折叠板安装在第一竖直电动滑台上，第一竖直电动滑台安装在第一机械手上，第一机械手驱动第一竖直电动滑台平移；下折叠机构上的下折叠板安装在第二竖直升降气缸上，第二竖直升降气缸安装在第二机械手上，第二机械手驱动第二竖直升降气缸平移。操作中，第一机械手驱动上折叠板位于引线片的正下方，第二机械手驱动下折叠板位于引线片的正上方。上折叠机构对引线片进行上折时，第一竖直电动滑台驱动上折叠板上升，上折叠板使水平状的引线片向上弯折成竖立状，之后，第一机械手驱使上折叠板平移，上折叠板弯折引线片，使引线片向产品内侧折弯。下折叠机构对引线片进行下折时，第二竖直升降气缸驱动下折叠板下降，下折叠板使水平状的引线片向下弯折成竖立状。

所述上折叠板的升降幅度等于产品的厚度，即，第一竖直电动滑台活塞的升降幅度可调，调整的依据是产品的厚度，如此，上折叠板才能够准确将引线片向产品内侧弯折成水平状。

上折叠机构和下折叠机构的数量和位置根据引线片的数量和位置确定；所述产品放置板上开设对上折叠板和下折叠板进行导向的导向豁口。产品的种类不同，其上引线片的数量和位置不同，需上折的引线片数量和位置不同，需下折的引线片数量和位置不同，故，对引线片进行上折的上折叠机构和对引线片进行下折的下折叠机构的数量和位置需根据引线片的数量和位置确定。所述导向豁口位于引线片的正下方，上折叠板经导向豁口将引线片上折，下折叠板将引线片下折后进入导向豁口。

本实用新型所述折叠机构的有益效果包括：

第一，定位产品的压板和对引线片进行折叠的折叠板均由自动化的机构驱动，有利于引线片折叠效率的提高。