[实用新型]一种用于自动调整瓶体包装盒的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动调整瓶体包装盒的装置，包括移动平台和承载架，还包括第一配合平台、第一调节结构和第二调节结构；所述移动平台上设置有多个支撑件；所述第一调节结构包括第一检测器和校正机构，所述第一检测器检测支撑件上包装盒的方位信息，所述校正机构将所述包装盒的方向调整为目标方向；所述第二调节结构包括第一驱动器和导向机构；所述第一驱动器与所述导向机构相连，所述第一驱动器与所述承载架相接触，所述导向机构在所述第一驱动器的驱动下使所述承载架上升或下降。本实用新型的装置的自动化程度较高，很大的提升了装载过程中装有瓶体包装盒成品的调整效率，应用领域较广。

技术领域

本实用新型涉及生产自动化领域，尤其涉及一种用于自动调整瓶体包装盒的装置。

背景技术

酒品或饮料由开始加工至生产成品的过程中，需要经过多个工序的处理，特别是有些酒品或饮料会需要包装盒包装整理之后，再出货运送至各个商场；在包装盒包装工序处理的过程中，有些流水线是采用人工进行操作，通过人工将装有瓶体的包装盒放置在流水线上或从流水线上取出放置在承载板上，其中，在人工操作的过程中，因人为误差的存在，会出现包装盒摆放不整齐的问题，因包装盒是随传送带移动，在后续转运输送中仍可能发生包装盒的方位姿态发生变化，整个收取包装盒的过程工作效率低下。

若将物体的转移过程进行智能化控制，在自动装配生产中，完成对包装盒的姿态调整，以便装配和后续的配送；这不仅可以将人力从繁重的体力劳动中解放出来，进一步地增强人类认识世界和改造世界的能力，这将具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何克服装有瓶体的包装盒在运送处理过程中效率低下的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动调整瓶体包装盒的装置，

包括移动平台和承载架，还包括第一配合平台、第一调节结构和第二调节结构；所述移动平台上设置有多个支撑件，所述支撑件托起包装盒；

所述第一配合平台上设置有控制机构，所述控制机构获取所述支撑件上包装盒的移动速度，并与所述包装盒同步移动；

所述第一调节结构设置在所述移动平台上，并与所述第一配合平台相接触，所述第一调节结构包括第一检测器和校正机构，所述第一检测器检测支撑件上包装盒的方位信息，所述校正机构将所述包装盒的方向调整为目标方向；

所述第二调节结构包括第一驱动器和导向机构；所述第一驱动器与所述导向机构相连，所述第一驱动器与所述承载架相接触，所述导向机构在所述第一驱动器的驱动下使所述承载架上升或下降。

进一步地，还包括第二检测器和补偿机构，所述第二检测器和补偿机构设置在所述移动平台上，且与所述承载架相连；

所述第二检测器检测所述承载架上包装盒与包装盒之间的距离，所述补偿机构将所述包装盒与包装盒之间的距离调整为目标间距；

还包括第一存储器和第二存储器，所述第一存储器存储所述目标方向，所述第二存储器存储所述目标间距。

进一步地，还包括第三检测器和第三存储器；所述第三检测器检测所述承载架上升的高度，判断是否到达目标高度，所述第三存储器存储所述目标高度。

进一步地，还包括机械臂，所述机械臂包括联动件和托物件，所述联动件与所述托物件活动连接；

所述托物件的结构与所述包装盒的结构相匹配，所述托物件将一个或多个包装盒从所述承载架上取走。

进一步地，还包括第二配合结构，所述第二配合结构位于所述机械臂能够到达的范围内；

所述第二配合结构包括第一架体和第二架体；所述第一架体与所述第二架体相连；