[实用新型]一种三轴增稳上下六旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种三轴增稳上下六旋翼无人机，包括机身，所述机身上有机身盖，所述机身盖后装有天线，所述机身上有GPS导航模块，所述机身中间装有悬臂，所述悬臂上包含有电机安装座、上无刷电机、下无刷电机，所述机身后下方有电池盒，所述机身腹部装有减震座，所述减震座中间设置有减震球，所述减震座下方有Z轴旋转电机、Y轴旋转电机、X轴旋转电机，所述X轴旋转电机上装有相机安装板，所述相机安装板上装有相机，所述机身侧下方装有起落架。有益效果在于：本实用新型结构简单，重量轻，动力强劲，定位精准，续航时间长，起降平稳，通过三轴增稳云台，拍摄角度及方向切换速度快，拍摄无死角，采集高清摄像及图片。

技术领域

本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种三轴增稳上下六旋翼无人机。

背景技术

在无人机被推广到人们日常生活之后，经常会用到测绘无人机设备，通常是用一种电动无人机搭载相应的相机，通过对相机和无人机的控制，完成特殊的拍摄工作，因为在电动无人机飞行过程中，基本是靠螺旋桨升力，传统的加大动力做法是增加旋翼的数量，虽然增加了动力水平，增加了载荷能力，但是这种做法增加了无人机自身的重量，反而缩短了续航时间，而搭载的相机等设备，由于没有减震和三轴云台修正，拍摄的时候十分模糊，图像失真，效果差。

这样一来，需要一种电动无人机，自身重量轻，结构简单，动力强劲，续航时间长，带有减震结构和三轴云台，能多角度拍摄的无人机。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三轴增稳上下六旋翼无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种三轴增稳上下六旋翼无人机，包括机身，所述机身上有机身盖，所述机身盖后装有天线，所述机身上装有GPS安装座，所述GPS安装座上装有加长碳管，所述加长碳管上装有GPS导航模块，所述机身中间装有悬臂，所述悬臂一端装有电机安装座，所述电机安装座上装有上无刷电机，所述上无刷电机上装有上桨叶，所述电机安装座下装有下无刷电机，所述下无刷电机上装有下桨叶，所述机身后下方装有电池盒，所述机身腹部装有减震座，所述减震座中间设置有减震球，所述减震座下方装有Z轴旋转电机，所述Z轴旋转电机下装有旋转臂，所述旋转臂一端装有Y轴旋转电机，所述Y轴旋转电机上装有横滚臂，所述横滚臂一端装有X轴旋转电机，所述X轴旋转电机上装有相机安装板，所述相机安装板上装有相机，所述机身侧下方装有起落架，所述起落架下端装有铰接三通，所述铰接三通上装有落地架，所述落地架两端套有减震套。

为了进一步提高性能，所述GPS导航模块下设置有所述加长碳管，通过所述加长碳管的伸出，所述GPS导航模块避开与无人机电子元器件间的信号干扰，定位更加精准。

为了进一步提高性能，所述机身中间装有三根所述悬臂，材质为炭纤维管，加强了无人机整体结构强度，减轻了无人机的自身重量。

为了进一步提高性能，所述所述电机安装座上面装有所述上无刷电机，下面装有所述下无刷电机，通过上下设置电机的结构，加大无人机的动力水平。

为了进一步提高性能，所述机身腹部装有所述减震座，所述减震座中间设置有八个所述减震球，材质为高弹力硅胶，通过所述减震球的减震作用，过滤飞行过程中的震动，保证所述相机的拍摄清晰度。

为了进一步提高性能，所述减震座下方装有所述Z轴旋转电机，所述Z轴旋转电机下装有所述旋转臂，所述旋转臂一端装有所述Y轴旋转电机，所述Y轴旋转电机上装有所述横滚臂，所述横滚臂一端装有所述X轴旋转电机，所述X轴旋转电机上装有所述相机安装板，所述相机安装板上装有所述相机，通过对三个电机的控制旋转，带动所述相机的360°全视角转动拍摄。

为了进一步提高性能，所述机身侧下方装有两根所述起落架，材质为炭纤维管，两根所述起落架成45°夹角，所述起落架底端装有所述铰接三通，所述铰接三通上装有所述落地架，所述落地架两端套有所述减震套，材质为泡沫，通过起落装置保证无人机起落的平稳性。