[实用新型]一种丝锥的上下料系统

权利要求书

1.一种丝锥的上下料系统，其特征在于：包括底座、设置在底座上的料盘支架和能够夹持丝锥的机器手臂，所述料盘支架上固定有上料盘和下料盘，所述机器手臂包括与底座固连的安装座，所述安装座上设置有与安装座沿竖直转轴相对转动的旋转臂，所述旋转臂的上端横向铰接有连接臂，所述连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直，所述安装臂的前端横向铰接有夹手安装座，所述夹手安装座的下端设置有两个向相反方向伸出的抓手。

2.根据权利要求1所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述连接臂包括下连接臂和上连接臂，所述旋转臂呈上端开口的U字型，下连接臂的下端部伸入所述旋转臂的开口内并与旋转臂的上端横向铰接，所述下连接臂的上端部具有U形开口，所述上连接臂伸入所述下连接臂的U形开口内并与下连接臂铰接，所述上连接臂的侧面与安装臂的后端可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述夹手安装座包括与安装臂铰接连接的连接座，两个抓手的上端分别固定在连接板的两端，所述连接板与连接座通过旋转缸转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述抓手包括下夹爪和设置在下夹爪上能够相对下夹爪前后移动的上夹爪，所述下夹爪的前端固定有夹头，所述夹头的上端从下夹爪的上表面伸出，所述上夹爪与下夹爪能够相对移动使丝锥固定在夹头和上夹爪的前端之间。

5.根据权利要求4所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述上夹爪的前端设置有用于固定丝锥的V形槽。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述底座上端面上固定有能够将料盘支架和机器手臂与外界隔开的罩体，所述罩体上设置有一个能够供机器手臂上下料的窗口。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述底座中部固定有托盘支架，所述托盘支架上固定有控制机器手臂工作的控制箱。