[实用新型]一种托盘上料机构及自动上料机

权利要求书

1.一种托盘上料机构，其特征在于，包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的安装板，所述安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述推料面板上设置有用于对物料托盘进行限位的侧面限位板和前端限位板。

3.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述推料装置包括一推料气缸、连接于所述推料气缸的连接杆，所述连接杆连接所述推料面板。

4.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述上料装置包括设置于支撑架底部的上料电机、设置于支撑架侧边的滑轨，所述上料电机通过一滑块连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述上面板。

5.根据权利要求4所述的托盘上料机构，其特征在于，所述支撑架底部竖向设置有一支撑板，所述支撑板固定连接所述上面板，所述滑块连接于所述支撑板。

6.根据权利要求5所述的托盘上料机构，其特征在于，所述滑块通过一丝母座连接于所述支撑板。

7.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述支撑架顶部设置有用于对物料托盘进行摆正的限位装置。

8.根据权利要求7所述的托盘上料机构，其特征在于，所述限位装置包括一竖向设置的限位推板、水平设置的限位调节板和连接于所述限位调节板的限位电机，所述限位推板设置于所述限位调节板的前端，通过所述限位电机推动限位调节板向前运动，使限位推板对物料托盘进行摆正。

9.根据权利要求8所述的托盘上料机构，其特征在于，所述限位装置设置有两个，所述限位装置设置在支撑架相邻的两边。

10.一种自动上料机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的托盘上料机构。