[实用新型]一种驱动头、轴保持斜偏移机构及驱动组合系统

权利要求书

1.一种驱动头，其特征在于，包括杆体和设置在杆体两端的传动端和驱动接收座，该驱动接受座的外侧对称设有传动齿，该传动端和杆体的连接处设有内槽，内槽处设有贯穿的弹簧传力孔；

传动端设有传动销滑槽，提供了轴向弹性伸缩滑动及复位的配合调节空间；

传动端在传动销滑槽外端部设有销位偏转倒角，提供了角度弹性受力旋转及复位的配合调节空间。

2.根据权利要求1所述的驱动头，其特征在于，所述传动齿由齿顶面、齿内斜面、齿侧斜面、齿外斜面、齿驱动面、齿驱动防脱部和齿驱动面连接部组成。

3.根据权利要求1所述的驱动头，其特征在于，所述驱动接收座内杯倒斜面、内杯口斜面、驱动接收座外环面、驱动接收座外斜面和驱动接收座外杯面组成。

4.一种轴保持斜偏移机构，该轴保持斜偏移机构用于装配权利要求1所述的驱动头，其特征在于，包括斜向滑动座和轴向保持滑块，轴向保持滑块相对于斜向滑动座斜向滑动，轴向保持滑块在轴线方向上设有驱动保持孔，所述驱动头设置在驱动保持孔内。

5.根据权利要求4所述的一种轴保持斜偏移机构，其特征在于，所述轴向保持滑块包括滑块主体和设置在滑块主体两侧的角度滑动条。

6.根据权利要求5所述的一种轴保持斜偏移机构，其特征在于，所述斜向滑动座内部设有空槽，空槽两侧设有斜向设置的角度滑动槽，所述角度滑动条安装在角度滑动槽内，斜向滑动座顶部在竖直方向上设有贯穿的偏移动力部件孔。

7.一种驱动组合系统，其特征在于，包括驱动传动齿轮、传动部、权利要求4-6任意一项所述的轴保持斜偏移机构，轴向保持架偏移部件、传动销、驱动头复位弹簧、权利要求1-3任意一项所述的驱动头、轴向保持滑块复位件、端盖和机器驱动源；

驱动传动齿轮和端盖组成腔体，两者相对转动，传动部、轴保持斜偏移机构和驱动头设置在腔体内，机器驱动源经驱动头和传动部驱动传动齿轮转动。

8.根据权利要求7所述的驱动组合系统，其特征在于，所述传动部包括十字传动滑块和十字传动滑块；十字传动滑块和十字传动滑块通过滑块传动筋和滑块传动槽连接组合成十字传动滑块组，将齿轮传动槽卡在齿轮的滑块传动部上，传动部可在齿轮内任何偏移轴线上实施偏向传动连接。

9.一种驱动组合系统，其特征在于，包括驱动传动齿轮、传动部、权利要求4-6任意一项所述的轴保持斜偏移机构、卡司、中心约束弹簧、权利要求1-3任意一项所述的驱动头、轴向保持滑块复位件、端盖和机器驱动源；

驱动传动齿轮和端盖组成腔体，两者相对转动，传动部、轴保持斜偏移机构和驱动头设置在腔体内，机器驱动源经驱动头和传动部驱动传动齿轮转动。

10.根据权利要求9所述的驱动组合系统，其特征在于，所述中心约束弹簧成道倒漏斗状，由弹性固定端、弹性约束功能部、弹性功能部和传动销压触端组成；传动部由传动销和十字连接传动件组成；十字连接传动件由十字连接固定部和十字连接摇摆传动部组成；十字连接固定部包括固定端连接部、固定端锁销部、固定旋转轴和穿销孔十字连接摇摆传动部包括活动端连接部、连接传动部、封孔部和摇摆传动活动孔。

11.根据权利要求9所述的驱动组合系统，其特征在于，所述中心约束弹簧成“倒啤酒瓶”状；传动部由驱动传动滑槽和齿轮传动滑槽组成。

12.根据权利要求9所述的驱动组合系统，其特征在于，所述中心约束弹簧由驱动头角度复位约束、压缩部和齿轮角度定位部组成；所述传动部为“几”字单轴摇摆传动销，其由旋转轴、腰部和活动头组成。