[实用新型]一种清扫机

说明书

本实用新型公开了一种清扫机，包括挖掘机和清扫模块，挖掘机包括转臂，转臂端部焊接有安装板；清扫模块包括滚筒，滚筒表面安装有毛刷，滚筒内部设有液压马达，液压马达的输出轴和滚筒连接，用于驱动滚筒转动；液压马达的外壳连接有支撑架，还包括连接杆，连接杆一端与所述支撑架连接，另一端与安装板相铰接；还包括伸缩油缸，伸缩油缸的端部与安装板相铰接，伸缩油缸的输出轴连接在连接杆上，通过伸缩油缸的伸缩使得连接杆转动。本实用新型的清扫机可以实现船舱内壁的自动清扫，可以大大提高清扫效率，使得船舱内壁的清扫更加彻底，使得船舱内壁的清扫工作更加安全、高效和便捷。

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体来说涉及一种清扫机。

背景技术

散货卸船作业是港口最常见的装卸作业之一，如各种矿石、化肥、豆类、煤等等，就是将装在船舱内部的散货通过某种方式搬运到岸壁，再进行其他装卸作业。大部分散货可以通过大型机械如抓斗或吸料机直接将散货运到岸壁上来，但粘连在船舱内壁上的散货，就无法使用大型机械，必须通过人工进行清理，即先通过铁钎、挠钩、铁杆等长形的坚硬工具砸、戳货物，使之与船舱内壁脱离，再用扫把进行船舱内壁的清洁。主要存在以下问题：一是效率低下，人工清理，力量较小，速度极慢，清理一次舱壁10人5-6小时，散货每下降2-3米就要清理一次，严重影响卸船效率，下降太大，由于高度问题，人员无法清理。碰到粘连货物较硬是，更是困难重重，效率更为低下；二是劳动强度大，由于作业人员是在不断地举臂用力作业，劳动强度特大，极易疲劳；三是有安全隐患，在清理2-3米高处的大块粘连物时，重达上百斤，甚至二三百斤，突然从上空落下，对下面作业的人员非常危险，极易造成人员伤害，存在重大安全隐患。三是粉尘伤害，由于是散货作业，粉尘特别大，对作业人员造成粉尘伤害；四是清洁不彻底，由于人员力量较小，劳动强度又大，长时间作业极易疲劳，对船舱内壁上的散货根本清理不干净，达不到船主的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清扫机，以解决现有清扫船舱内壁的清扫设备存在的清扫效率低，劳动强度大的缺陷。

为此，本实用新型提供了一种清扫机，包括挖掘机和清扫模块，所述挖掘机包括转臂，所述转臂端部焊接有安装板；所述清扫模块包括滚筒，所述滚筒表面安装有毛刷，所述滚筒内部设有液压马达，所述液压马达的输出轴和所述滚筒连接，用于驱动所述滚筒转动；所述液压马达的外壳连接有支撑架，还包括连接杆，所述连接杆一端与所述支撑架连接，另一端与所述安装板相铰接；还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的端部与所述安装板相铰接，所述伸缩油缸的输出轴连接在所述连接杆上，通过所述伸缩油缸的伸缩使得所述连接杆转动。

优选的，所述滚筒为圆柱形，所述滚筒表面和底面焊接有多个毛刷槽，所述毛刷槽的截面形状为方形或者圆形；所述毛刷的端部固连有连接片，所述连接片过盈配合在所述毛刷槽中。

优选的，所述液压马达的数量为两个，对称设置在所述滚筒内部，其中一个液压马达的输出轴与所述滚筒的一个底面连接，另一个液压马达的输出轴与所述滚筒的另一个底面连接。

优选的，所述支撑架设置在两所述液压马达之间，两所述液压马达的外壳均与所述支撑架相连。

优选的，所述滚筒表面设有转动槽，所述连接杆一端穿过所述转动槽与所述支撑架连接。