[实用新型]一种柔性夹具

说明书

本实用新型涉及一种柔性夹具，属于装配技术领域。本实用新型的柔性夹具，包括V形支架、夹紧链、锁紧钩、蜗轮、蜗杆、支座；夹紧链由多个活节铰接而成，每个活节上带有沟槽，夹紧链的一端与V形支架的一个支撑端连接，在V形支架未连接夹紧链的一侧通过支座轴连接蜗轮，蜗轮转动平面与V形支架支撑平面平行，蜗杆轴连接在蜗轮的下方，且蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮上轴连接有锁紧钩，锁紧钩的转动平面与蜗轮平面平行，锁紧钩的前端加工有与夹紧链活节上沟槽内形相匹配的勾连部。本实用新型的柔性夹具可适应不同口径的圆柱形产品产品的可靠装夹。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性夹具，属于装配技术领域。

背景技术

随着技术的不断发展、更新，圆柱形产品的口径不断增多，同一装配线需进行多种不同口径产品的装配。由于圆柱形产品的口径不同，需制造多种尺寸的夹紧工装。在生产过程中需不断根据产品口径对装配线的夹紧工装进行更换，由于夹紧工装大多较重，不易更换，且更换后需重新调整中心位置，费时费力。当生产线使用一种夹紧工装时，其它夹紧工装闲置，利用率较低，同时给工装管理带来较大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现用不同口径的圆柱形产品需制造多种夹紧工装，造成人力、物力、财力浪费的不足，提供一种结构简单合理，操作方便，可适应不同口径产品的柔性化夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种柔性夹具，包括V形支架、夹紧链、锁紧钩、蜗轮、蜗杆、支座；

夹紧链由多个活节铰接而成，每个活节上带有沟槽，夹紧链的一端与V形支架的一个支撑端连接，在V形支架未连接夹紧链的一侧通过支座轴连接蜗轮，蜗轮转动平面与V形支架支撑平面平行，蜗杆轴连接在蜗轮的下方，且蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮上轴连接有锁紧钩，锁紧钩的转动平面与蜗轮平面平行，锁紧钩的前端加工有与夹紧链活节上沟槽内形相匹配的勾连部。

夹具使用时，将圆柱形产品放到V形架上，夹紧链从产品上方绕至锁紧钩一侧，将锁紧钩的勾连部插入夹紧链上与其最接近活节的沟槽，通过蜗杆带动蜗轮转动，使锁紧钩向下拉紧夹紧链，实现对圆柱形产品的夹紧；并利用蜗轮和蜗杆自锁功能实现夹紧链的限位、锁紧。

有益效果

本实用新型的柔性夹具，结构简单，操作方便，由于采用的蜗轮和蜗杆具有自锁功能，保证了夹紧效果可靠，本实用新型的柔性夹具可适应不同口径的圆柱形产品产品的可靠装夹。

附图说明

图1为本实用新型柔性夹具的结构示意图；

其中：1-V形支架；2-夹紧链；3-锁紧钩；4-蜗轮；5-蜗杆；6-支座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步描述。

实施例

本实用新型的一种柔性夹具，如图1所示，包括V形支架1、夹紧链2、锁紧钩3、蜗轮4、蜗杆5、支座6；

夹紧链2由多个活节铰接而成，每个活节上带有沟槽，夹紧链2的一端与V形支架的一个支撑端连接，在V形支架1未连接夹紧链2的一侧通过支座6轴连接蜗轮4，蜗轮4转动平面与V形支架1支撑平面平行，蜗杆5轴连接在蜗轮4的下方，且蜗杆5与蜗轮4相互啮合，蜗轮4上轴连接有锁紧钩3，锁紧钩3的转动平面与蜗轮4平面平行，锁紧钩3的前端加工有与夹紧链2活节上沟槽内形相匹配的勾连部。

夹具使用时，将圆柱形产品放到V形架上，夹紧链2从产品上方绕至锁紧钩3一侧，将锁紧钩3的勾连部插入夹紧链2上与其最接近活节的沟槽，通过蜗杆5带动蜗轮4转动，使锁紧钩3向下拉紧夹紧链2，实现对圆柱形产品的夹紧；并利用蜗轮4和蜗杆5自锁功能实现夹紧链的限位、锁紧。