[实用新型]推车式超声诊断设备

权利要求书

1.一种推车式超声诊断设备，包括脚轮模组，所述脚轮模组包括支架和设置在支架底部前后侧的脚轮（110）；其特征是：在所述支架上安装同步转动的前联动杆（131）和后联动杆（141），在前联动杆（131）上和后联动杆（141）上安装有与脚轮（110）一一对应的凸轮，凸轮上设置有凹槽；所述前联动杆（131）或后联动杆（141）与踏板模组（120）连接，踏板模组（120）驱动前联动杆（131）和后联动杆（141）转动；

所述脚轮（110）包括转动轮（115）、保持部（116）和固定部（117），脚轮（110）由固定部（117）安装在支架上，转动轮（115）与保持部（116）沿转动轮（115）的水平轴线转动配合，转动轮（115）和保持部（116）与固定部（117）沿固定部（117）的竖直轴线转动配合；在所述固定部（117）中设置能够上下移动的锁止杆（111），固定部（117）和锁止杆（111）之间设置第一弹性件，锁止杆（111）的上端为锁止部（1111），锁止部（1111）与相应的凸轮表面保持接触并能与凹槽相配合，锁止杆（111）的下部设置第一锁止件，在保持部（116）内设置第二锁止件，第一锁止件和第二锁止件相互配合实现保持部（116）和固定部（117）的锁定；在所述锁止杆（111）的下端设置能够上下移动的制动件（113），制动件（113）上设置有对转动轮（115）进行制动的制动片（119），制动件（113）与保持部（116）之间设置第二弹性件。

2.如权利要求1所述的推车式超声诊断设备，其特征是：所述踏板模组（120）包括踏板支架（122）和踏板（121），踏板（121）安装在踏板支架（122）上，踏板支架（122）通过支架安装轴（1221）与前联动杆（131）或后联动杆（141）同轴心固定连接；在所述踏板支架（122）上设置踏板支撑部（1224），踏板支撑部（1224）设置于踏板（121）的下方。

3.如权利要求2所述的推车式超声诊断设备，其特征是：所述踏板（121）与踏板支架（122）转动配合，在所述踏板支架（122）上安装驱动装置，驱动装置的输出轴与踏板（121）固定连接以驱动踏板（121）相对踏板支架（122）转动。

4.如权利要求2所述的推车式超声诊断设备，其特征是：所述踏板（121）与踏板支架（122）转动连接，在踏板（121）和支架之间设置有将翻转呈收缩状态的踏板（121）与支架相对固定的固定结构。

5.如权利要求4所述的推车式超声诊断设备，其特征是：所述固定结构采用设置于踏板（121）和支架上的第一磁性件和第二磁性件，或者采用能够相互配合的卡扣结构和卡槽。

6.如权利要求1所述的推车式超声诊断设备，其特征是：还包括用于限定踏板模组（120）带动前联动杆（131）和后联动杆（141）转动幅度的限位结构。

7.如权利要求6所述的推车式超声诊断设备，其特征是：所述限位结构包括设置于至少一个凸轮上的限位槽（1311b）和设置于支架上的限位块（1311c），限位块（1311c）与限位槽（1311b）相互配合以实现凸轮转动的限位。

8.如权利要求1所述的推车式超声诊断设备，其特征是：所述第一锁止件采用设置于锁止杆（111）上的锁止杆啮合齿（1112），第二锁止件采用设置于保持部（116）上能够与锁止杆啮合齿（1112）啮合的保持部啮合齿（1161）。

9.如权利要求1-8任一项所述的推车式超声诊断设备，其特征是：所述前联动杆（131）和后联动杆（141）通过中间联动模组（150）实现同步转动，中间联动模组（150）的两端部分别与前联动杆（131）和后联动杆（141）铰接。

10.如权利要求1-8任一项所述的推车式超声诊断设备，其特征是：所述支架包括前支架模组（170）和后支架模组（180），前支架模组（170）和后支架模组（180）通过连接支架模组（160）固定连接在一起。